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associados a cada articulaÁ„o do modelo e quanto ‡ forma de orientaÁ„o de cada sistema de referÍncia. Muitos trabalhos sobre corrida, descritos na literatura, ainda apresentam uma forma bastante simplificada da an·lise do movimento corporal, pois consideraram os segmentos corporais como segmentos de reta utilizando somente dois marcadores em cada segmento, analisando apenas um grau de liberdade associado a cada articulaÁ„o (CAVANAGH, 1987; WIT et al., 2000; PARADISIS e COOKE, 2001 e KARAMANIDIS et al., 2003). Entretanto, na an·lise da marcha, estudos bidimensionais ou mesmo tridimensionais que modelam as articulaÁıes com apenas um grau de liberdade, s„o cada vez menos aceitos, pelos erros associados e por limitarem demasiadamente a an·lise do movimento (AREBRAD et al., 1990). Visando obter um melhor entendimento da cinem·tica articular, trabalhos mais recentes analisaram a marcha e a corrida de forma mais complexa, onde cada articulaÁ„o foi caracterizada com trÍs graus de liberdade de rotaÁ„o sendo associado um sistema local de coordenadas a cada segmento do modelo (HINGTGEN et al., 2006; MC LEAN et al., 2006). Este sistema de coordenadas deve possuir uma orientaÁ„o anatÙmica, ou seja, deve respeitar os planos e eixos anatÙmicos de cada segmento. O c·lculo deste sistema È realizado a partir das coordenadas tridimensionais de marcadores posicionados geralmente em proeminÍncias Ûsseas. AlÈm dos sistemas anatÙmicos, alguns protocolos tambÈm utilizam sistemas de coordenadas tÈcnicas, associado a cada segmento, visando diminuir o n˙mero de marcadores a serem rastreados durante o movimento e minimizar os movimentos entre os marcadores e os ossos. O sistema de coordenadas tÈcnicas possui posiÁ„o e orientaÁ„o arbitr·ria em relaÁ„o ao segmento e È calculado a partir das coordenadas tridimensionais de pelo menos trÍs marcadores n„o colineares associados a cada segmento corporal (CAPPOZZO et al., 2005). Em uma tomada est·tica, a posiÁ„o e orientaÁ„o do sistema de coordenadas anatÙmicas s„o calculadas simultaneamente ao 18
sistema de coordenadas tÈcnicas. Como os segmentos s„o considerados corpos rÌgidos e admite- se n„o haver movimentaÁ„o relativa entre os marcadores, È possÌvel remover os marcadores usados para a construÁ„o dos sistemas de coordenadas anatÙmicas durante o movimento, recalculando a posiÁ„o e orientaÁ„o destes sistemas com base nos sistemas de coordenadas tÈcnicas (ARA⁄JO et al., 2004). Esta tÈcnica foi proposta por Cappozzo et al. (1995) e È chamada tÈcnica de calibraÁ„o do sistema anatÙmico (CAST). A movimentaÁ„o entre os marcadores e os ossos, conhecida na literatura como soft tissue artefact (STA), È considerada uma grande fonte de erro na an·lise do movimento humano (LUNDBERG, 1996). Portanto, v·rios pesquisadores tÍm usado mÈtodos invasivos para estudar este problema. PorÈm, poucos estudos como estes s„o encontrados na an·lise da corrida, sendo a maioria realizada em movimentos lentos como a marcha (REINSCHMIDT et al., 1997a). Estes mÈtodos incluem, entre outros, pinos intra-corticais (FULLER et al., 1997; REINSCHMIDT et al., 1997a,b e BENOIT et al., 2006), fixadores externos (CAPPOZZO et al., 1996), tÈcnicas de fluoroscopia (STIEHL et al., 1995), rastreamento percut‚neo (HOLDEN et al., 1997 e MANAL, et al., 2003) e raio X (TRANBERG e KARLSSON, 1998 e SUDHOFF et al., 2007). Apesar desses mÈtodos medirem diretamente o movimento humano, a aplicabilidade deles È limitada, pois podem causar dor, risco de infecÁ„o ou expıe o sujeito a radiaÁıes. TambÈm impedem padrıes de movimentos naturais e restringem o n˙mero de sujeitos estudados. AlÈm do mais, estes mÈtodos tambÈm podem gerar erros associados ‡ instrumentaÁ„o, como no caso dos pinos intra-corticais, devido ao excesso de vibraÁ„o destes, ou se um pino se solta ou quebra (ANDRIACCHI et al. , 1998 e 2000). Devido a estes fatores, os mÈtodos invasivos tambÈm apresentam restriÁ„o quanto ‡ mediÁ„o real do movimento (LUNDBERG,1996). Os protocolos que utilizam marcadores invasivos s„o usados como referÍncia do movimento real do esqueleto humano e consequentemente, como par‚metro de comparaÁ„o para 19
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ANEXO L: C¡LCULO DO COEFICIENTE DE
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