Visualizar - Biblioteca Digital da Unicamp

1 IntroduÁ„o
Com o passar dos anos, v·rios estudos sobre a cinem·tica da marcha e da corrida tÍm sido
realizados com o objetivo de fornecer informaÁıes ˙teis sobre padrıes normais de locomoÁ„o
durante a marcha (KADABA et al., 1990; DAVIS, 1997), obter um melhor entendimento da
cinem·tica articular durante a corrida (ESLAMI et al. 2007), avaliar o tratamento de pacientes
com lesıes neurolÛgicas (YAVUZER et al., 2007) ou estudar a possÌvel relaÁ„o entre par‚metros
cinem·ticos e lesıes esportivas durante a corrida (MCLEAN et al. 2006).
O primeiro passo para analisar a cinem·tica do movimento humano È a definiÁ„o de um
modelo para representar o corpo humano. Freq¸entemente, um modelo de representaÁ„o
constituÌdo por um conjunto de segmentos rÌgidos articulados È adotado nos estudos de marcha e
corrida. Depois disto, a cada segmento corporal do modelo associa-se um sistema local de
coordenadas que define sua posiÁ„o e orientaÁ„o, em funÁ„o do tempo, em relaÁ„o a um sistema
global fixo ou a um sistema associado a outro segmento do modelo. A orientaÁ„o de cada sistema
local de coordenadas deve respeitar, na medida do possÌvel, eixos e planos anatÙmicos,
considerando a condiÁ„o matem·tica de independÍncia linear entre os vetores da base associada a
cada segmento. Definido o modelo, È necess·ria a montagem de um protocolo experimental de
colocaÁ„o de marcadores sobre o corpo do sujeito estudado. Estes marcadores devem ser
identific·veis por um sistema de an·lise cinem·tica e devem permitir a definiÁ„o do sistema local
para o posicionamento e a orientaÁ„o dos segmentos do modelo a cada instante do movimento.
Posteriormente os dados s„o filtrados e finalmente analisados.
Os modelos de representaÁ„o do corpo humano encontrados na literatura diferem quanto
ao n˙mero de segmentos usados para representar o corpo humano, quanto aos graus de liberdade
17