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necessitando que essa grandeza seja monitorada utilizando conjuntamente sensores de<br />

temperatura do solo.<br />

Com relação a sua instalação, eles devem ser dispostos de modo que possam<br />

amostrar adequadamente a tensão da água no solo. Para que a amostragem seja satisfatória,<br />

deve ser instalado um número adequado de sensores <strong>para</strong> se estimar uma média da umidade<br />

no solo, pois solos em locais com baixa densidade de raízes permanecem úmidos por um<br />

longo tempo, e em regiões onde essa densidade se torna mais elevada, podem secar<br />

rapidamente. Sendo de fundamental importância o conhecimento da distribuição do sistema<br />

radicular da cultura <strong>para</strong> o manejo correto dessa irrigação, orientando na localização tanto dos<br />

sensores de umidade, como dos emissores (MONTENEGRO et al., 2005).<br />

2.4 Automação<br />

A determinação in situ do conteúdo de umidade do solo é de considerável<br />

interesse <strong>para</strong> a irrigação de precisão. Esse interesse tem levado ao desenvolvimento de novas<br />

tecnologias, e com a evolução cada vez maior da informática nos dias de hoje, há uma<br />

crescente utilização de sistemas informatizados no manejo da irrigação, e grande parte dessas<br />

inovações tecnológicas tem como princípios básicos dispositivos eletrônicos.<br />

O propósito de qualquer sistema de controle é regular uma ou mais variáveis<br />

dinâmicas de um processo, e o controle automático da irrigação é um passo a frente da<br />

tecnologia de calendário de irrigação. A automação tem sido neste século, uma tecnologia de<br />

profunda repercussão, cuja importância provém não só de substituir o trabalho humano nas<br />

tarefas monótonas e/ou cansativas, mas também, e principalmente, do fato de permitir<br />

sensível melhoria na qualidade dos processos, com pequena elevação no custo do<br />

equipamento (CASTRUCCI, 1969).<br />

Com a automação, os controladores desenvolvidos são capazes de acionar ou<br />

desligar os sistemas de irrigação a partir dos dados enviados continuamente pelos sensores de<br />

umidade do solo. Esses sensores são utilizados <strong>para</strong> detectar estímulos ou sinais de natureza física<br />

como pressão, umidade, luminosidade, etc., bem como quantificá-los. Quando estes estímulos são<br />

con<strong>ver</strong>tidos em uma grandeza elétrica como tensão, corrente, etc., tornando possível a comunicação<br />

com sistemas de <strong>aqui</strong>sição de dados, então estes sensores são também denominados transdutores<br />

(HOROWITZ & HILL, 1989) apud LEÃO (2004).<br />

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