PROGRAMA - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
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Dia 5 – Segun<strong>da</strong>-feira/Lunes<br />
17:00 Mecatrónica – Eletromecânica – Robótica & Instrumentação<br />
(B030)<br />
Mo<strong>de</strong>ra<strong>do</strong>r: Pedro Talaia<br />
ANÁLISIS Y DISEÑO MECÁNICO DE UNA INTERFAZ HÁPTICA PARA<br />
TAREAS DE MANIPULACIÓN<br />
Javier López Martínez, Ignacio Galiana Bujan<strong>da</strong>, José Luís Torres Moreno,<br />
Manuel Ferre Pérez, Antonio Giménez Fernán<strong>de</strong>z<br />
SINGULARIDADES GEOMÉTRICAS EN UN MANIPULADOR 3RPS EN EL<br />
POSICIONADO DE UN CORNER REFLECTOR<br />
Penisi, Osval<strong>do</strong>, Rojos, Esteban, Aguilar, Horacio, Manzano, Miguel, Isoglio<br />
Rosana<br />
SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LEVANTAMENTO DAS CURVAS DE EIXO<br />
COMANDO DE VÁLVULAS<br />
Marcelo Vandresen, Thiago Antonio Pereira, Hélio Ormeu Ribeiro, Pedro<br />
Oliveira Car<strong>do</strong>so<br />
ESTUDO COMPARATIVO DE DESEMPENHO DO CONTROLE SERVO VISUAL<br />
BASEADO EM IMAGEM E O CONTROLE SERVO VISUAL BASEADO EM<br />
POSIÇÃO EM MANIPULADORES ROBÓTICOS<br />
Gloria Liliana López Muñoz, José Maurício S. T. Motta<br />
READEQUAÇÃO TECNOLÓGICA DE BAIXO CUSTO DE ROBÔS<br />
CARTESIANOS - RETROFITTING ROBÔ SANKYO<br />
Thiago Antonio Pereira, An<strong>de</strong>rson Arans Roesner, Ivan Cristofolini,<br />
Fernan<strong>do</strong> Eduar<strong>do</strong> Schmitt São Thiago, Guilherme Santana Weizenmann<br />
PROJETO DE UM ROBÔ MODULAR RECONFIGURÁVEL<br />
Nathan Costa Alves Souza , Lara C. B. Oliveira, David B. S. D. Franco,<br />
Milzara M. <strong>de</strong> Souza, Pedro V. B. Guimarães, Dianne M. Viana, Carla M. C.<br />
C. Koike<br />
18:30 Final <strong>da</strong> Sessão / Fin <strong>de</strong> la Sesión<br />
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