Calendários - IEM - Unifei

Controle de Sistemas Mecânicos
EME905
1 o ./2012 1/5
A G E N D A, T R A B A L H O S P R O P O S T O S E A V A L I A Ç Õ E S
PROFESSOR
Prof. Dr. José Juliano de Lima Junior
e-mail: limajr@unifei.edu.br
Home Page: http://www.iem.efei.br/juliano
Tel. Sala: (35) 3629-1210
Tel. Secretaria IEM: (35) 3629-1152
OBJETIVOS
Mostrar métodos básicos de modelagem matemática de sistemas dinâmicos; ensinar métodos de
análise de estabilidade e técnicas de compensação de sistemas de controle.
Objetiva-se que o aluno adquira conceitos teóricos básicos pertinentes a teoria de sistemas de
controle e recursos computacionais referentes a aplicações práticas destes sistemas.
CONTEÚDO
Modelagem de Sistemas Dinâmicos;
Respostas Típicas de Sistemas de 1a. e 2a. ordem;
Ações Básicas de Controle: Controladores PID;
Resposta em freqüência: Diagrama de Nyquist, Bode e Nichols;
Critérios de Estabilidade de Routh;
Lugar das Raízes;
Resposta em frequência;
Diagramas de Nyquist, Bode e Nichols e
Espaço de Estados: Introdução ao Controle Ótimo.
Prof. José Juliano

Controle de Sistemas Mecânicos
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BIBLIOGRAFIA
Básica:
1) OGATA, K. (1998), Engenharia de Controle Moderno, 3 ª ed., Prentice Hall, Rio de Janeiro, 813p.
Auxuliar:
1) KUO, B. C. (1991), Automatic Control System, 6 a . edition, Uper Saddle River, N. J., Prentice
Hall;
2) COUGHANOWR, D. R., KOPPEL, L. B. (1978), Análise e Controle de Processos, Editora
Guanabara dois, Rio de Janeiro, 474p;
3) PHILLIPS, C. L., HARBOR, R. D. (1997), Sistema de Controle e Realimentação, Makron Books.
FREQÜÊNCIA
O controle da freqüência às aulas será rigoroso e o aluno que não obtiver a freqüência mínima
de 75% da carga horária total do curso será automaticamente reprovado.
Não existe a figura do abono de faltas na legislação de ensino superior brasileira, a não ser nas
duas únicas exceções amparadas em legislação especial:
Serviço Militar – algumas situações específicas – Decreto Lei no. 715, de 30 de junho de
1969;
Participação de estudantes em congressos científicos ou competições artísticas ou desportivas
de âmbito nacional ou internacional – Decreto no. 69.053, de 11 de agosto de 1971.
Justificativas de viagens, viagens para coleta de dados, reuniões e motivo de doença não são
justificativas ajeitas para abono de faltas.
CRONOGRAMAS
Tabela 1 – Calendários das Provas e Trabalhos Propostos.
Aulas Datas Aulas Datas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
08/03
15/03
E1-22/03
E2-05/04
E5-12/04
E5-19/04
P1 - 26/04
Projeto-03/05
10/05
10
11
12
13
14
15
16
17/05
E6-24/05
E7-07/06
E8-14/06
21/06
P2- 28/06
Projeto. – 05/07
Exame - 12/07
Prof. José Juliano

EXERCÍCIOS SELECIONADOS
Controle de Sistemas Mecânicos
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Os exercícios selecionados têm como objetivo orientar o aluno na escolha dos exercícios do
livro texto.
Esses exercícios poderão ser utilizados na confecção das provas, portanto recomenda-se
fortemente que os alunos os resolvam.
Tabela 2 – Exercícios Selecionados.
Exercícios Assunto
E1 Estudar o capítulo 1, págs. 1 a 7;
Resolver os exercícios: A-1-1 a B-1-4, págs 7 a 9.
E2 Estudar o capítulo 2, págs. 10 a 47;
Resolver os exercícios: 2-3/31, A-2-4/38, A-2-12/43, B-2-1/46, B-2-5/46,
B-2-6/46, B-2-8/46, B-2-10/48, B-2-13/47, B-2-15/47.
E3 Estudar o capítulo 3, págs. 48 a 86;
Resolver os exercícios: A-3-4/90, A-3-9/95, A-3-10/96, A-3-13/99, A-3-
15/102, A-3-16/103, A-3-17/104, A-3-20/107, B-3-4/109, B-3-5/109, B-3-
6/109, B-3-7/109, B-3-8/109, B-3-13/111, B-3-15/111, B-3-17/111, B-3-
19/112, B-3-20/112.
E4 Estudar o capítulo 4, págs. 113 a 157;
Resolver os exercícios: A-4-2/158, A-4-4/159, A-4-6/162, A-4-7/163, A-4-
8/164, A-4-9/165, A-4-14/169, A-4-15/170, B-4-1/174, B-4-4/174, B-4-
5/174, B-4-6/174, B-4-7/175, B-4-8/175, B-4-9/175, B-4-11/175.
E5 Critério de estabilidade de Routh pág. 193;
capítulo 5, págs. 177 a 261.
capítulo 6, págs 262 a 331;
capítulo 10, 544 a 556.
Resolver os exercícios: A-5-6/237, A-5-7/239, A-5-8/239, A-5-13/245, A-
5-19/251, B-5-2/256, B-5-3/256, B-5-6/257, B-5-7/257, B-5-20/261,
Exemplo 6-1/265, Exemplo 6-2/270, Exemplo 6-3/280, A-6-1/304,
Exemplo 10-1/549, A-10-6/564.
E6 Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar das Raízes
Capítulo 7, págs. 334 a 360.
Resolver os exercícios: A-7-1, A-7-2,A-7-5, A-7-6, A-7-7,A-7-8, A-7-9,A-
7-10,A-7-12,B-7-3, B-7-4, B-7-5, B-7-7, B-7-11, B-7-12.
E7 Capítulo 8, págs. 385 a 402,412 a 419, 427 a 462.
Resolver os exercícios: A-8-1/467, A-8-2/467, A-8-3/469, A-8-11/480, A-
8-12/480, A-8-14/481, A-8-19/488, A-8-21/489, A-8-24/493, B-8-1/495, B-
8-3/495, B-8-7/495.
E8 Capítulo 9, págs. 498 a 518
Resolve os exercícios: Exemplo 9-1, Exemplo 9-2, Exemplo 9-3, A-9-1, A-
9-2,A-9-3, A-9-4,A-9-5,A-9-6, A-9-7,A-9-8, A-9-9, B-9-2, B-9-3, B-9-4,B-
9-5, B-9-6, B-9-7, B-9-8, B-9-9.
Projeto Projeto de controle de um sistema mecânico (Arquivo em anexo).
Prof. José Juliano

Observações sobre o Projeto
equipe c/ no máximo 3 alunos;
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escrever as equações literalmente e depois substituir os valores;
pode-se utilizar editores de texto;
destacar os resultados finais com as respectivas unidades;
entregar em folha padrão A4;
fazer uma capa identificando o nome(s) e número(s) do(s) aluno(s);
NOTAS
Tabela 3 – Determinação das Notas.
Notas Cálculo
N1 P1
N2 [P2 x 5 + Proj x 5]/10
Exame Exame + 2 x Frequência
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Segundo os procedimentos para aplicação de penalidades ao corpo discentes da UNIFEI, na
ocorrência de atividades fraudulentas, resolve:
Art. 1º. O aluno que, comprovadamente, for identificado utilizando meio fraudulentos para
a realização das atividades avaliativas em uma disciplina será reprovado na respectiva
disciplina.
Art. 2º. Nas ocorrências de atividades fraudulentas, conforme exposto no Art. 1º.,
proceder-se-á da seguinte forma:
I – O professor responsável pela disciplina, solicitará, em até 72 horas, por meio de ofício
ao coordenador de curso, as providências cabíveis;
II – O Coordenador de Curso comunicará ao discente as conseqüências da reincidência de
tal ato em qualquer outra atividade da Instituição e encaminhará a Pró-Reitoria de
Graduação (PRG) ofício em que relata a situação;
III – a PRG solicitará ao Departamento de registro Acadêmico (DRA) a reprovação do
aluno na disciplina.
Art. 3º. Caso haja reincidência na utilização de meios ilícitos, o discente, além de
reprovado na disciplina, estará sujeito às penalidades previstas no Regimento Geral da
Universidade – capítulo VI, seção II, artigos 196 e 197.
Prof. José Juliano

OBSERVAÇÕES:
DA REVISÃO E DA VISTA DE PROVA
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Após a publicação do resultado da avaliação o aluno terá o direito de solicitar revisão no prazo
máximo de dois dias úteis, contados a partir da data da divulgação das notas. Todo aluno terá direito
a “vista de prova”, após divulgado o resultado da revisão, cabendo recurso à Pró-Reitoria de
Graduação.
Os trabalhos devem ser preparados usando-se letra técnica ou deforma em folha padrão A4;
Os trabalhos devem ser entregues impreterivelmente até as datas estabelecidas. Após essas os
trabalhos não serão avaliados, para efeito de nota;
Fazer os ‘download’ dos arquivos de modelo e deste calendário no site:
http://www.iem.efei.br/juliano, item download;
Nas provas e exame não será permitido o uso de calculadoras programáveis;
A matéria a ser cobrada nas provas será aquela ministrada até a última aula anterior a data das
provas, como também, os exercícios selecionados e projetos;
Nas provas não será permitida a consulta;
Questões que não apresentarem o desenvolvimento detalhado, passo a passo, não serão
consideradas, mesmo que a resposta final esteja correta;
As notas das provas, trabalhos e projeto serão divulgados, na internet, na página do professor;
O aluno que por ventura deixar de comparecer a uma prova por motivo legal terá direito a
fazer uma prova substitutiva;
A matéria da prova substitutiva será aquela ministrada até a última aula anterior a data de
realização da prova substitutiva;
O aluno terá direito a realizar 1 (uma) prova substitutiva por disciplina, por motivos legais.
Após a utilização deste recurso, caso venha faltar novamente, o aluno ficará com nota 0
(zero).
Prof. José Juliano