03.06.2013 Views

Cap´ıtulo 1 Matrizes e Sistemas Lineares

Cap´ıtulo 1 Matrizes e Sistemas Lineares

Cap´ıtulo 1 Matrizes e Sistemas Lineares

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Capítulo 1<br />

<strong>Matrizes</strong> e <strong>Sistemas</strong> <strong>Lineares</strong><br />

1.1 <strong>Matrizes</strong><br />

Introdução :<br />

Nesta seção , apresentaremos os conceitos básicos sobre matrizes. Estes métodos aparecem<br />

naturalmente na resolução de muitos tipos de problemas e são essenciais, não apenas porque eles<br />

”ordenam e simplificam”o problema, mas também porque fornecem novos métodos de resolução .<br />

Chamamos de matriz uma tabela de elementos dispostos em linhas e colunas.<br />

Exemplo:<br />

Considere dois tipos de alimentos, bananas e laranjas, e dois tipos de vitaminas, vitamina K e<br />

vitamina C. Sabendo que a banana possui 10 unidades de vitamina K e apenas 1 unidade de vitamina<br />

C, e a laranja possui 2 unidades de vitamina K e 9 unidades de vitamina C, podemos organizar esses<br />

dados através de uma tabela:<br />

Banana Laranja<br />

Vitamina K 10 2<br />

Vitamina C 1 9<br />

Os dados dessa tabela estão organizados em linhas e colunas. Este tipo de matriz corresponde<br />

a uma matriz A2×2, isto é, duas linhas e duas colunas.<br />

Generalização :<br />

1


2 CAPÍTULO 1. MATRIZES E SISTEMAS LINEARES<br />

⎡<br />

⎢<br />

Am×n = ⎢<br />

⎣<br />

a11 a12 . . . a1n<br />

a21 a22 . . . a2n<br />

.<br />

. . .. .<br />

am1 am2 . . . amn<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ = [aij]<br />

m×n<br />

Sendo: m=linhas e n=colunas, e [aij] são as entradas da matriz onde ′ i ′ corresponde a linha<br />

e ′ j ′ a coluna de cada entrada.<br />

Exemplo:<br />

A2×2 =<br />

<br />

10 2<br />

1 9<br />

<br />

a11 = 10 a21 = 2<br />

a12 = 1 a22 = 9<br />

Tipos especias de matrizes<br />

Matriz quadrada: é aquela cujo número de linhas é igual ao número de colunas (m = n).<br />

Exemplos:<br />

A3×3 =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

1 −2 0<br />

3 0 1<br />

4 5 6<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ B1×1 = <br />

No caso de uma matriz quadrada Bm×m dizemos que B é uma matriz de ordem m.<br />

Matriz nula: é aquela em que todo aij = 0, ∀ ′ i ′ e ′ j ′ .<br />

Exemplos:<br />

8


1.1. MATRIZES 3<br />

A3×5 =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

0 0 0 0 0<br />

0 0 0 0 0<br />

0 0 0 0 0<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ B2×2 =<br />

<br />

0 0<br />

0 0<br />

Matriz coluna: é aquela que possui uma única coluna (n = 1).<br />

Exemplos:<br />

A3×1 =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

1<br />

4<br />

−3<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ B2×1 =<br />

Matriz linha: é aquela que possui somente uma linha (m = 1).<br />

Exemplos:<br />

A1×3 = <br />

3 0 1 <br />

<br />

B1×2 = <br />

x<br />

y<br />

<br />

0 0 <br />

Matriz diagonal: é uma matriz quadrada (m = n), onde aij = 0 para i = j, isto é, os<br />

elementos que não estão na ’diagonal’ são nulas.<br />

Exemplos:<br />

A3×3 =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

7 0 0<br />

0 1 0<br />

0 0 −1<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ , B4×4 =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

<br />

3 0 0 0<br />

0 3 0 0<br />

0 0 3 0<br />

0 0 0 3<br />

Matriz Identidade: é uma matriz quadrada em que aij = 1 para i = j, e aij = 0 para i = j.<br />

Exemplos:<br />

⎤<br />

⎥<br />


4 CAPÍTULO 1. MATRIZES E SISTEMAS LINEARES<br />

I3 =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

1 0 0<br />

0 0 0<br />

0 0 0<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦, I2 =<br />

<br />

1 0<br />

0 1<br />

Matriz triangular superior: é uma matriz quadrada onde todos os elementos abaixo da<br />

diagonal são nulos, isto é, m = n e aij = 0 para i > j.<br />

Exemplos:<br />

A3×3 =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

2 −1 0<br />

0 −1 4<br />

0 0 3<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ , B2×2 =<br />

<br />

a b<br />

0 c<br />

<br />

⎡<br />

<br />

⎢<br />

, C4×4 = ⎢<br />

⎣<br />

4 −3 5 0<br />

0 7 5 9<br />

0 0 2 8<br />

0 0 0 1<br />

Matriz triangular inferior: é aquela em que m = n e aij = 0 para i < j.<br />

Exemplos:<br />

⎡<br />

⎢<br />

A4×4 = ⎢<br />

⎣<br />

⎤<br />

2 0 0 0<br />

1 −1 0 0 ⎥<br />

1 2 2 0 ⎦<br />

1 0 5 4<br />

, B3×3<br />

⎡ ⎤<br />

5 0 0<br />

⎢ ⎥<br />

= ⎣ 7 0 0 ⎦<br />

2 1 3<br />

Matriz Simétrica: é aquela onde m = n e aij = aji.<br />

Exemplos:<br />

A3×3 =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

4 3 −1<br />

3 2 0<br />

−1 0 5<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ , B4×4 =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

Igualdade de matrizes<br />

a b c d<br />

b c f g<br />

c f h i<br />

d g i k<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦<br />

⎤<br />

⎥<br />


1.1. MATRIZES 5<br />

Duas matrizes Am×n e Br×s são iguais, se elas possuem o mesmo número de linhas (m = r) e<br />

colunas (n = s), e todos os elementos correspondentes são iguais (aij = bij).<br />

Exemplos:<br />

Adição :<br />

A2×3 =<br />

<br />

3 2 1 log1<br />

2 2 2 5<br />

<br />

e B2×3 =<br />

<br />

9 sen90 o o<br />

2 4 5<br />

Operações com matrizes<br />

<br />

, então A = B.<br />

A soma de duas matrizes de mesma ordem Am×n e Bm×n, é uma matriz m×n, que denotaremos<br />

A + B, cujos elementos de A e B são somados.<br />

Exemplo:<br />

Sendo a matriz A3×3 =<br />

Resolução :<br />

Propriedades:<br />

A + B =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

27 12 70<br />

9 15 7<br />

14 18 63<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ e B3×3 =<br />

27 + 10 12 + 18 70 + 15<br />

9 + 12 15 + 24 7 + 13<br />

14 + 14 18 + 35 63 + 1<br />

i) A + B = B + A (comutatividade);<br />

ii) A + (B + C) = (A + B) + C (associatividade);<br />

iii) A +0 = A, onde 0 é a matriz nula m × n.<br />

Multiplicação de um escalar por uma matriz<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

10 18 15<br />

12 24 13<br />

14 35 1<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦, encontre a matriz A + B:<br />

37 30 85<br />

21 39 20<br />

28 53 64<br />

⎤<br />

⎥<br />


6 CAPÍTULO 1. MATRIZES E SISTEMAS LINEARES<br />

Sendo Am×n uma matriz e α um escalar. Se multiplicarmos a matriz pelo escalar (α.Am×n),<br />

obteremos uma nova matriz m×n onde α multiplica aij, ∀ij.<br />

Exemplo:<br />

Sendo A3×3 =<br />

Resolução :<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

2 1 9<br />

5 0 5<br />

7 3 2<br />

α · A3×3 = 2 ·<br />

Propriedades:<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ e α = 2, obtenha α · A3×3:<br />

2 1 9<br />

5 0 5<br />

7 3 2<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

2 · 2 2 · 1 9 · 2<br />

2 · 5 2 · 0 2 · 5<br />

2 · 7 2 · 3 2 · 2<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

4 2 18<br />

10 0 10<br />

14 6 4<br />

i) α · (A + B) = α · A + α · B;<br />

ii) 0 · A = 0 (se multiplicarmos 0 por qualquer matriz obteremos uma matriz nula).<br />

Tranposição de uma matriz:<br />

A matriz transposta é obtida trocando-se ordenadamente as linhas pelas colunas.<br />

Exemplo:<br />

Sendo a matriz A3×3 =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

2 1 9<br />

5 0 5<br />

7 3 2<br />

Resolução :<br />

Trocando-se as linhas pelas colunas teremos:<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ obtenha a sua transposta.<br />

A t =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

2 5 7<br />

1 0 3<br />

9 5 2<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦<br />

⎤<br />

⎥<br />


1.1. MATRIZES 7<br />

Propriedades:<br />

i) (A + B) t = A t + B t<br />

ii) (A t ) t = A<br />

iii) (α · A) t = α · A t<br />

iv) Uma matriz é simétrica se ela é igual a sua transposta (A = A t )<br />

Multiplicação de matrizes:<br />

A multiplicação de duas matrizes Am×n e Bl×p, só poderá ser realizado, se o número de colunas<br />

de Am×n for igual ao número de linhas de Bl×p. Ou seja, n = l. E o resultado de Am×n.Bl×p será<br />

uma matriz Cm×p.<br />

Observe o esquema:<br />

Am×n.Bl×p = Cm×p<br />

Os elementos Cm×p são obtidos multiplicando os elementos da i-ésima linha de primeira matriz,<br />

pelos elementos correspondentes da j-ésima coluna da segunda matriz, e somando estes produtos.<br />

Exemplo:<br />

Sendo as matrizes A3×2 =<br />

Resolução :<br />

Propriedades:<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

(A.B)3×2 =<br />

3 5<br />

2 3<br />

1 7<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ B2×2 =<br />

<br />

3 5<br />

5 9<br />

3.3 + 5.5 3.2 + 5.9<br />

2.3 + 3.5 2.2 + 3.9<br />

1.3 + 7.5 1.2 + 7.9<br />

⎤<br />

<br />

⎥<br />

⎦ =<br />

, obtenha uma terceira matriz (A.B)3×2:<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

34 51<br />

21 31<br />

38 65<br />

i) Se A2×2 e B2×2 =⇒ (A.B)2×2 e (B.A)2×2, mas elas possuem resultados diferentes.<br />

⎤<br />

⎥<br />


8 CAPÍTULO 1. MATRIZES E SISTEMAS LINEARES<br />

Exemplo:<br />

A2×2 =<br />

Resolução :<br />

<br />

1 −2<br />

3 6<br />

<br />

(A.B)2×2 =<br />

B2×2 =<br />

<br />

<br />

−11 3<br />

3 33<br />

−5 7<br />

3 2<br />

<br />

<br />

será (A.B)2×2 igual a (B.A)2×2?<br />

(B.A)2×2 =<br />

As duas são diferentes, ou seja, (A · B)2×2 = (B · A)2×2.<br />

ii) A3×3 · I3×3 = A3×3, onde I3×3 é uma matriz identidade.<br />

iii) A(B + C) = AB + AC (distributividade);<br />

iv) (A + B)C = AC + BC (distributividade);<br />

v) (AB)C = A(BC) (associatividade);<br />

vi) (AB) t = B t A t ;<br />

vii) 0 · A = 0 e A ·0 = 0, sendo 0 uma matriz nula.<br />

1.2 <strong>Sistemas</strong> de Equações <strong>Lineares</strong><br />

Definição de equação linear:<br />

<br />

16 52<br />

9 6<br />

Chama-se de equação linear de n incógnitas qualquer equação da forma:<br />

a1x1 + a2x2 + a3x3 + . . . + anxn = b<br />

- a1, a2, a3, . . .an; são números reais chamados de coeficientes da equação linear.<br />

- x1, x2, x3, . . .xn; são chamadas de incógnitas.<br />

- b; é uma constante ou termo independente.<br />

Definição de Sistema Linear:<br />

Chama-se de sistema linear o conjunto de m equações com n incógnitas, qualquer sistema da<br />

forma:


1.2. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 9<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

⎪⎩<br />

a11x1 + a12x2 + a13x3 + . . . + a1nxn = b1<br />

a21x1<br />

.<br />

+ a22x2<br />

.<br />

+ a23x3<br />

.<br />

+ . . . +<br />

. ..<br />

a2nxn<br />

.<br />

= b2<br />

.<br />

am1x1 + am2x2 + am3x3 + . . . + , amnxn = bm<br />

- Os coeficientes das equações tem a forma aij.<br />

- As incógnitas tem a forma xj.<br />

- Os termos independentes a forma bi,<br />

Tal que:<br />

1 ≤ i ≤ m e 1 ≤ j ≤ n<br />

Uma outra forma de se escrever um sistema linear é na forma matricial:<br />

⎛<br />

⎞<br />

a11 a12 a13 . . . a1n<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜ a21 a22 a23 . . . a2n ⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

.<br />

⎝ . . . .. ⎟<br />

. ⎠ ·<br />

⎛ ⎞<br />

x1<br />

⎜ ⎟<br />

⎜ x2 ⎟<br />

⎜ ⎟<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ . ⎠ =<br />

⎛ ⎞<br />

b1<br />

⎜ ⎟<br />

⎜ b2 ⎟<br />

⎜ ⎟<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ . ⎠<br />

am1 am2 am3 . . . amn<br />

A forma matricial de um sistema pode ser representada por Am×n · Xm×1 = Bm×1 ( sendo m<br />

o número de equações e n o número de incógnitas ). em que:<br />

⎛<br />

⎜<br />

A = ⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

⎜<br />

X = ⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

⎜<br />

B = ⎜<br />

⎝<br />

a11 a12 a13 . . . a1n<br />

a21 a22 a23 . . . a2n<br />

.<br />

. . . .. .<br />

am1 am2 am3 . . . amn<br />

x1<br />

x2<br />

.<br />

xn<br />

b1<br />

b2<br />

.<br />

bn<br />

⎞<br />

⎞<br />

⎟ → é a matriz das incógnitas.<br />

⎠<br />

⎞<br />

xn<br />

bn<br />

⎟ → é a matriz dos coeficientes<br />

⎠<br />

⎟ → é a matriz dos termos independentes.<br />


10 CAPÍTULO 1. MATRIZES E SISTEMAS LINEARES<br />

Uma outra matriz associável a um sistema é a matriz ampliada, que pode ser representada<br />

por A|B.<br />

⎛<br />

⎜ a11<br />

⎜ a21<br />

A|B = ⎜ .<br />

⎝<br />

am1<br />

a12<br />

a22<br />

.<br />

am2<br />

a13<br />

a23<br />

.<br />

am3<br />

. . . a1n<br />

. . . a2n<br />

. .. .<br />

. . . amn<br />

⎞<br />

. b1 ⎟<br />

. ⎟<br />

b2 ⎟<br />

. . ⎟<br />

⎠<br />

. bm<br />

A matriz ampliada é constituída pelos elementos da matriz dos coeficientes e da matriz<br />

termos independendes.<br />

Exemplo: A matriz ampliada do sistema abaixo é:<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

⎪⎩<br />

3x + 7y = 10<br />

7x + 9y = 13<br />

4x + 11y = 8<br />

⎛<br />

⎞<br />

3 7 . 10<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

A|B = ⎜<br />

⎝ 7 9 . 13 ⎟<br />

⎠<br />

4 11 . 8<br />

- A matriz ampliada será muito usada na resolução de sistemas lineares, que veremos a seguir:<br />

Resolução de sistemas de equações lineares:<br />

Uma solução de um sistema m×n são n números x1, x2, . . ., xn que satisfazem simultâneamente<br />

as m equações .<br />

Método de Solução dos <strong>Sistemas</strong> <strong>Lineares</strong>:<br />

Para resolver um sistema linear de duas equações e duas incógnitas o método da substituição<br />

é muito prático.<br />

Mas quando o sistema é formado por três ou mais equações , é conveniente procurar um método<br />

menos trabalhoso. Por esse motivo vamos utilizar o sistema em forma de escada, ou seja, o método<br />

de escalonamento.<br />

Utilizando o método de escalonamento o sistema terá que estar representado na forma de<br />

matriz ampliada. Será usado para a resolução as seguintes operações elementares:<br />

- Trocar a posição de duas linhas da matriz ampliada;<br />

- Multiplicar uma linha da matriz por um escalar diferente de zero;<br />

- Somar a uma linha outra linha multiplicada por um escalar;<br />

Exemplo:<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

⎪⎩<br />

2x + 8y + 6z = 20<br />

4x + 2y − 2z = −2<br />

3x − y + z = 11


1.2. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 11<br />

A sua matriz aumentada é:<br />

⎛<br />

⎞<br />

2 8 6 . 20<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

A|B = ⎜<br />

⎝ 4 2 −2 . −2 ⎟<br />

⎠<br />

3 −1 1 . 11<br />

Depois de usadas as operações elementares citadas acima a forma escalonada do sistema será:<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 4 3 . 10<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎝ 0 −1 −1 . 3 ⎟ → Forma escalonada<br />

⎠<br />

0 0 5 . 20<br />

A seguir será demonstrado dois métodos para escalonar um sistema usando operações elementares.<br />

Método de Gauss (eliminação ou zeração )<br />

Esse método consiste em transformar o sistema original que queremos resolver, em um sistema<br />

equivalente que possui a forma triangular.<br />

Obs:Dois sistemas m × n são ditos equivalentes se possuirem o mesmo conjunto solução .<br />

1 o Exemplo : Resolva o sistema abaixo pelo método de Gauus.<br />

<br />

10x + 2y = 40<br />

x + 9y = 48<br />

Resolução :<br />

Etapa 1: trocar a 2 a linha (L2), 1 a linha (L1);<br />

⎛<br />

⎞<br />

A|B = ⎝ 10 2 . 40 ⎠<br />

1 9 . 48<br />

⎛<br />

⎞<br />

A|B = ⎝ 1 9 . 48 ⎠<br />

10 2 . 40<br />

Etapa 2: eliminar o primeiro elemento da 2alinha, multiplicando a 1alinha por −10 e somando<br />

à 2alinha. ⎛<br />

⎞<br />

⎝<br />

1 9 . 48<br />

⎠<br />

0 −88 . −440<br />

→ Forma escalonada<br />

A matriz está na forma triangular superior.<br />

O sistema resultante é o seguinte:<br />

<br />

x + 9y = 48<br />

0x − 88y = −440


12 CAPÍTULO 1. MATRIZES E SISTEMAS LINEARES<br />

Resolvendo o sistema equivalente pelo método da substituição temos a siguinte solução :<br />

X =<br />

<br />

3<br />

5<br />

<br />

ou x =<br />

2 o Exemplo: Determine o conjunto solução do seguinte sistema:<br />

Resolução :<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

⎪⎩<br />

x + y + 2z = 8<br />

−x − 2y + 3z = 1<br />

3x − 7y + 4z = 10<br />

Etapa 1: Eliminar o elemento a21.<br />

Etapa 2: Eliminar o elememto a31.<br />

Etapa 3: Eliminar o elememto a32.<br />

<br />

3<br />

5<br />

<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 1 2 . 8<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

A|B = ⎜<br />

⎝ −1 −2 3 . 1 ⎟<br />

⎠<br />

3 −7 4 . 10<br />

L (1)<br />

2 = L (0)<br />

1 + L (0)<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 1 2 . 8<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

2 ⎜<br />

⎝ 0 −1 5 . 9 ⎟<br />

⎠<br />

3 −7 4 . 10<br />

L (1)<br />

3 = (−3)L (0)<br />

1 + L (0)<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 1 2 . 8<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

3 ⎜<br />

⎝ 0 −1 5 . 9 ⎟<br />

⎠<br />

0 −10 −2 . −14<br />

L (2)<br />

3 = (−10)L (1)<br />

2 + L (1)<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 1 2 . 8<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

3 ⎜<br />

⎝ 0 −1 5 . 9 ⎟<br />

⎠<br />

0 0 −52 . −104<br />

A matriz está na forma triangular superior.


1.2. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 13<br />

O sistema resultante é o seguinte:<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

⎪⎩<br />

x + y + 2z = 8<br />

− y + 5z = 9<br />

− 52z = −104<br />

Resolvendo por substituição a solução será:<br />

⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />

3 3<br />

⎜ ⎟ ⎜ ⎟<br />

X = ⎝ 1 ⎠ ou x = ⎝ 1 ⎠<br />

2 2<br />

Método de Gauus-Jordan<br />

Consiste em operar transformações elementares sobre as equações de um dado sistema linear<br />

até que se obtenha um sistema diagonal equivalente.<br />

Exemplo 1: Resolva o sistema abaixo usando o método de Gauus-Jordan.<br />

⎛<br />

⎞<br />

⎧<br />

⎪⎨ x + y + 2z = 4 1 1 2 . 4<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

2x − y − z = 0 A|B = ⎜<br />

⎪⎩<br />

⎝ 2 −1 −1 . 0 ⎟<br />

⎠<br />

x − y − z = −1<br />

1 −1 −1 . −1<br />

Resolução :<br />

Etapa 1: Eliminar x1 das equações i = 2 e i = 3<br />

L (1)<br />

2 = (−2)L (0)<br />

1 + L (0)<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 1 2 . 4<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

2 ⎜<br />

⎝ 0 −3 −5 . −8 ⎟<br />

⎠<br />

1 −1 −1 . −1<br />

L (1)<br />

3 = (−1)L (0)<br />

1 + L (0)<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 1 2 . 4<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

3 ⎜<br />

⎝ 0 −3 −5 . −8 ⎟<br />

⎠<br />

0 −2 −3 . −5<br />

Etapa 2: Eliminar x2 da equação i = 3<br />

L (2)<br />

3 = (−2).L (1)<br />

2 + 3.L (1)<br />

3<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 1 2 . 4<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎝ 0 −3 −5 . −8 ⎟<br />

⎠<br />

0 0 1 . 1


14 CAPÍTULO 1. MATRIZES E SISTEMAS LINEARES<br />

Etapa 3: Eliminar x3 da equação i = 2;<br />

L (2)<br />

2 = 5.L (1)<br />

3 + L (1)<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 1 2 . 4<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

2 ⎜<br />

⎝ 0 −3 0 . −3 ⎟<br />

⎠<br />

0 0 1 . 1<br />

Etapa 4: Multiplicar a 2 a equação por − 1<br />

3 ;<br />

Etapa 5: Eliminar x3 da equação i = 1 ;<br />

Etapa 6: Eliminar x2 da equação i = 1 ;<br />

L (3)<br />

2 = − 1<br />

3 .L(2)<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 1 2 . 4<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

2 ; ⎜<br />

⎝ 0 1 0 . 1 ⎟<br />

⎠<br />

0 0 1 . 1<br />

L (1)<br />

1 = (−2).L (1)<br />

3 + L 0 1 ;<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 1 0 . 2<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎝ 0 1 0 . 1 ⎟<br />

⎠<br />

0 0 1 . 1<br />

L (2)<br />

1 = (−1).L (1)<br />

2 + L 1 1 ;<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 0 0 . 1<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎝ 0 1 0 . 1 ⎟<br />

⎠<br />

0 0 1 . 1<br />

O sistema resultante desse processo é o sistema diagonal;<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

⎪⎩<br />

x + 0y + 0z = 1<br />

0x + y + 0z = 1<br />

0x + 0y + z = 1<br />

Resolvendo por substituição a solução será:<br />

⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />

1 1<br />

⎜ ⎟ ⎜ ⎟<br />

X = ⎝ 1 ⎠ ou x = ⎝ 1 ⎠<br />

1 1<br />

Classificação dos <strong>Sistemas</strong> <strong>Lineares</strong> quanto ao número de solução<br />

A solução solução de sistemas lineares pode ser:


1.2. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 15<br />

Possível: Quando admite solução<br />

<strong>Sistemas</strong> Linares<br />

↓ ↓<br />

Determinado: Quando admite solução única<br />

Impossível: Quando não<br />

admite solução<br />

Indeterminado: Quando admite infinitas<br />

soluções<br />

Por exemplo; em um sistema linear de ordem 2 (possui duas incógnitas) cada equação representa<br />

uma reta.<br />

Resolver o sistema significa determinar a intersecção das duas retas, veja.<br />

O sistema <br />

a11x1 + a12x2 = b1<br />

a21x1 + a22x2 = b2<br />

Considerando que a12 = 0 e a22 = 0, pode ser escrito na linguagem mais conhecida;<br />

<br />

ax − y = −b y = ax + b<br />

cx − y = −d y = cx + d<br />

Como estamos trabalhando com sistemas, essas duas retas devem ser representadas em um<br />

mesmo sistema de eixos o que nos dá três possibilidades.<br />

LOCAL PARA FAZER AS RETAS<br />

Exemplos de soluções de sistemas lineares:<br />

1 o - Sistema possível e determinado (SPD):


16 CAPÍTULO 1. MATRIZES E SISTEMAS LINEARES<br />

⎛<br />

⎞<br />

⎧<br />

⎪⎨ x + y + 2z = −1 1 1 2 . −1<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

4x + y + 4z = −2 A|B = ⎜<br />

⎪⎩<br />

⎝ 4 1 4 . −2 ⎟<br />

⎠<br />

2x − y + 2z = −4<br />

2 −1 2 . −4<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 1 2 . −1<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

Depois de escalonado → A|B = ⎜<br />

⎝ 0 −3 −4 . 2 ⎟<br />

⎠<br />

0 0 2 . −4<br />

O sistema triangular equivalente será:<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

⎪⎩<br />

x + y + 2z = −1<br />

0x − 3y + 4z = 2<br />

0x + 0y + 2z = −4<br />

O sistema terá solução única, portanto ele é um sistema SPD, e a sua solução será:<br />

⎛<br />

⎜<br />

X = ⎝<br />

1<br />

2<br />

⎞ ⎛<br />

⎟ ⎜<br />

⎠ ou x = ⎝<br />

1<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

−2<br />

−2<br />

2 o : Sistema possível e indeterminado (SPI):<br />

⎧<br />

⎪⎨ x −<br />

2x −<br />

⎪⎩<br />

3x −<br />

2y + z = 1<br />

5y + z = −2<br />

7y + 2z = −1<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 −2 1 . 1<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

A|B = ⎜<br />

⎝ 2 −5 1 . −2 ⎟<br />

⎠<br />

3 −7 2 . −1<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 −2 1 . 1<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

Depois de escalonado → A|B = ⎜<br />

⎝ 0 −1 −1 . −4 ⎟<br />

⎠<br />

0 0 0 . 0<br />

O sistema triangular equivalente será:<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

⎪⎩<br />

x − 2y + z = 1<br />

0x − y − z = −4<br />

0x + 0y + 0z = 0<br />

O sistema terá infinitas soluções , portanto ele é um sistema SPI, e a sua solução será:<br />

⎛<br />

9 −<br />

⎜<br />

X = ⎝ 4 −<br />

⎞ ⎛<br />

3α 9 −<br />

⎟ ⎜<br />

α ⎠ ou x = ⎝ 4 −<br />

⎞<br />

3α <br />

⎟<br />

α ⎠ onde α ∈ IR<br />

α<br />

α


1.2. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 17<br />

3 o - Sistema impossível (SI):<br />

⎧<br />

⎪⎨ x + 2y − 3z = 4<br />

3x − 1y + 5z = 2<br />

⎪⎩<br />

4x + y + 2z = −2<br />

⎛<br />

1 2<br />

⎜<br />

A|B = ⎜<br />

⎝ 3 −1<br />

4 1<br />

⎞<br />

−3 . 4<br />

⎟<br />

5 . 2 ⎟<br />

⎠<br />

2 . −2<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 2 −3 . 4<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

Depois de escalonado → A|B = ⎜<br />

⎝ 0 −7 14 . −10 ⎟<br />

⎠<br />

0 0 0 . −8<br />

O sistema triangular equivalente será:<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

⎪⎩<br />

x + 2y − z = 4<br />

0x − 7y + 14z = −10<br />

0x + 0y + 0z = −8<br />

O sistema não terá solução , portanto ele é um sistema SI.<br />

O Posto de uma matriz<br />

O Posto de uma matriz Am×n é o número de linhas não nulas após o escalonamento. É denotado<br />

por ’p’.<br />

Exemplo:<br />

<br />

<br />

x + y − z = 5 1 1 1<br />

A =<br />

2x + 2y + 2z = 9 2 2 2<br />

<br />

1 1 1<br />

Depois de escalonado →<br />

0 0 0<br />

Ou seja, o posto da matriz A é igual a 1.<br />

O Posto de uma matriz ampliada é denotado por ’˜p’ e possui a mesma definição do posto de<br />

uma matriz Am×n.<br />

Exemplo:<br />

<br />

⎛<br />

⎞<br />

x + y − z = 5<br />

A|B = ⎝<br />

1 1 1 . 5<br />

⎠<br />

2x + 2y + 2z = 10<br />

2 2 2 . 10<br />

⎛<br />

⎞<br />

Depois de escalonado → ⎝ 1 1 1 . 5 ⎠<br />

0 0 0 . 0


18 CAPÍTULO 1. MATRIZES E SISTEMAS LINEARES<br />

Ou seja, o posto da matriz A|B é igual a 1.<br />

Observação : Para classificar um sistema basta observar se:<br />

- p < ˜p → o sistema não possui solução .<br />

- p = ˜p → o sistema tem solução .<br />

Sendo p = ˜p pode ocorrer duas possibilidades;<br />

p < n(números incógnitas)→ o sistema possui infinitas soluções .<br />

p = n → o sistema tem solução única.<br />

<strong>Sistemas</strong> Homogênios<br />

(n − p = números de graus de liberdade.)<br />

Sistema Linear homogênico, é aquele que os termos independentes das equações são todos<br />

iguais a zero.<br />

⎧<br />

a11x1 + a12x2 + a13x3 + . . . + a1nxn = 0<br />

⎪⎨ a21x1 + a22x2 + a23x3 + . . . + a2nxn = 0<br />

.<br />

. . . .. . .<br />

⎪⎩<br />

am1x1 + am2x2 + am3x3 + . . . + amnxn = 0<br />

Esse sistema pode ser escrito como Ax = 0<br />

Todo sistema homogêneo tem solução , e essa pode ser trivial ou nãotrivial.<br />

Sistema Homogêneo: sempre tem solução<br />

↓ ↓<br />

Determinado: admite somente solução trivial Indeterminado: admite solução não trivial<br />

Para resolver um sistema homogêneo, basta usar a matriz A no processo de escalonamento,<br />

visto que a matriz dos termos independentes é nula.<br />

Observação :<br />

- Todo sistema homogêneo com menos equações que incógnitas (m < n) possui infinitas<br />

soluções .


1.2. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 19<br />

- Todo sistema homogêneo com menos incógnitas que equações (n < m) pode possuir solução<br />

única ou infinitas soluções .<br />

Exemplo:(m < n)<br />

<br />

4x + 2y − z = 0<br />

2x − y + z = 0<br />

A =<br />

<br />

4 2 1<br />

2 −1 1<br />

⎛<br />

⎞<br />

⎛<br />

A|B = ⎝ 4 2 1 . 0 ⎠ Depois escalonando → ⎝ 4 2 1 . 0<br />

2 −1 1 . 0<br />

0 −2 1<br />

⎞<br />

⎠<br />

. 0 2<br />

A solução do sistema será a seguimte:<br />

X =<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

− 1<br />

3 α<br />

α<br />

4α<br />

Exemplo:(n < m) com solução única.<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

⎪⎩<br />

⎛ ⎞<br />

1 1 . 0<br />

⎜ ⎟<br />

⎜ ⎟<br />

A|B = ⎜<br />

⎝ 2 1 . 0 ⎟<br />

⎠<br />

3 1 . 0<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠ ou x =<br />

x + y = 0<br />

2x + y = 0<br />

3x + y = 0<br />

A solução do sistema será a seguinte:<br />

X =<br />

Exemplo:(n < m) com infinitas soluções .<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

⎪⎩<br />

<br />

⎛ ⎞<br />

1 1 . 0<br />

⎜ ⎟<br />

⎜ ⎟<br />

A|B = ⎜<br />

⎝ 2 2 . 0 ⎟<br />

⎠<br />

3 3 . 0<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

− 1<br />

3 α<br />

α<br />

4α<br />

A =<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎞<br />

<br />

⎟<br />

⎠ ∀α ∈ IR.<br />

1 1<br />

2 1<br />

3 1<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎛<br />

⎞<br />

1 1 . 0<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎜<br />

⎟<br />

Depois escalonando → ⎜<br />

⎝ 0 −1 . 0 ⎟<br />

⎠<br />

0 0 . 0<br />

0<br />

0<br />

<br />

x + y = 0<br />

2x + 2y = 0<br />

3x + 3y = 0<br />

ou x =<br />

<br />

A =<br />

0<br />

0<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

<br />

1 1<br />

2 2<br />

3 3<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎛ ⎞<br />

1 1 . 0<br />

⎜ ⎟<br />

⎜ ⎟<br />

Depois escalonando → ⎜<br />

⎝ 0 0 . 0 ⎟<br />

⎠<br />

0 0 . 0


20 CAPÍTULO 1. MATRIZES E SISTEMAS LINEARES<br />

A solução do sistema será a seguinte:<br />

Proposição :<br />

Seja A = (aij)m×n:<br />

X =<br />

<br />

α<br />

−α<br />

<br />

ou x =<br />

<br />

α<br />

−α<br />

<br />

∀α ∈ IR.<br />

a) Se X e Y são soluções do sistema homogêneo, AX = 0, então AX = O e AY = O. Portanto<br />

X + Y também é solução pois;<br />

A(X + Y ) = 0 ⇐⇒ AX + AY = 0<br />

AX + AY = 0 ⇐⇒ 0 +0<br />

b) Se x é solução do sistema homogêneo, AX = 0, então αX também é solução , pois;<br />

1.3 APÊNDICE A<br />

A(αX) = αAX ⇐⇒ α0 = 0<br />

<strong>Sistemas</strong> <strong>Lineares</strong>: Método de Gauss-Jordan<br />

Consiste em operar transformações elementares sobre as equações de um dado sistema linear<br />

até que se obtenha um sistema diagonal equivalente. Para operar essas transformações , vamos<br />

considerar:<br />

• um k = 0, 1, 2, 3, ..., n − 1, onde ′ k ′ representa cada etapa do processo de eliminação da<br />

variável xk das equações i = k;<br />

• a notação a (k)<br />

ij para denotar o coeficiente da linha ′ i ′ e da coluna ′ j ′ da k-ésima etapa, bem<br />

como b (k)<br />

i será o i-ésimo elemento da matriz dos termos independentes no final da etapa k;<br />

• aij = 0;<br />

• An×n;<br />

E fazer uso do seguinte esquema:<br />

Etapa ′ k ′ : Eliminar xk das equações i = ..., k − 1, k + 1, ..., n:


1.3. APÊNDICE A 21<br />

• pivô: a (k−1)<br />

kk<br />

• multiplicadores: mik = a(k−1)<br />

ik<br />

a (k−1)<br />

ik<br />

• linhas da matriz resultante da Etapa ′ k ′ :<br />

L (k)<br />

Linhas:<br />

i = L (k−1)<br />

i<br />

, para i = k<br />

L (k)<br />

i ←− L (k−1)<br />

i − mik.Lk, para i = k<br />

• matriz resultante da Etapa’k’: A (k) |B (k) ⎢<br />

= ⎢<br />

⎣<br />

Exemplo:<br />

⎡<br />

a (k)<br />

11 a ((k)<br />

12 · · · a (k)<br />

1n<br />

a (k)<br />

21 a (k)<br />

.<br />

22 · · · a (k)<br />

2n<br />

.<br />

. .. .<br />

a (k)<br />

m1 a (k)<br />

m2 · · · a (k)<br />

mn<br />

. b (k)<br />

1<br />

. b (k)<br />

2<br />

.<br />

.<br />

. b (k)<br />

m<br />

Resolva o seguinte sistema pelo método de Gauss-Jordan.<br />

⎧<br />

⎪⎨ x1<br />

2x1 ⎪⎩<br />

x1<br />

+ x2<br />

− x2<br />

− x2<br />

+ 2x3<br />

− x3<br />

− x3<br />

= 4<br />

= 0<br />

= −1<br />

=⇒ A (0) |B (0) ⎡<br />

⎤<br />

1 1 2 . 4<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

= ⎢<br />

⎣ 2 −1 −1 . 0 ⎥<br />

⎦<br />

1 −1 −1 . −1<br />

Etapa 1: Eliminar x1 das equações i = 2, 3;<br />

• pivô: a (0)<br />

11 = 1;<br />

• multiplicadores: m21 = a(0)<br />

21<br />

a (0)<br />

11<br />

• Li:<br />

L (1)<br />

1 = L (0)<br />

1<br />

L (1)<br />

2 ←− L (0)<br />

2 − m21 · L (1)<br />

1<br />

L (1)<br />

3 ←− L (0)<br />

3 − m31 · L (1)<br />

1<br />

• a matriz resultante desta etapa é:<br />

= 2, m31 = a(0)<br />

31<br />

a (0)<br />

11<br />

= 1<br />

⎤<br />

⎥<br />


22 CAPÍTULO 1. MATRIZES E SISTEMAS LINEARES<br />

A (1) |B (1) ⎡<br />

⎤<br />

1 1 2 . 4<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

= ⎢<br />

⎣ 0 −3 −5 . −8 ⎥<br />

⎦<br />

0 −2 −3 . −5<br />

Etapa 2: Eliminar x2 das equações i = 1, 3;<br />

• pivô: a (1)<br />

22 = −3;<br />

• multiplicadores: m12 = a(1)<br />

12<br />

a (1)<br />

22<br />

• Li:<br />

L (2)<br />

2 = L (1)<br />

2<br />

L (2)<br />

1 ←− L (1)<br />

1 − m12.L (2)<br />

2<br />

L (2)<br />

3 ←− L (1)<br />

3 − m32.L (2)<br />

2<br />

• A matriz resultante desta etapa é:<br />

= −1<br />

3 , m32 = a(1)<br />

32<br />

⎡<br />

a (1)<br />

22<br />

= 2<br />

3<br />

1 0 1<br />

3<br />

0 0 1<br />

3<br />

. 4<br />

3<br />

A (2) |B (2) ⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

= ⎢<br />

⎣ 0 −3 −5 . −8 ⎥<br />

⎦<br />

Etapa 3: Eliminar x3 das equações i = 1, 2;<br />

• pivô: a (2)<br />

33 = 1<br />

3 ;<br />

• multiplicadores: mik = a(k−1)<br />

ik<br />

a (k−1)<br />

kk<br />

• Li:<br />

L (3)<br />

3 = L (2)<br />

3<br />

L (3)<br />

1 ←− L (2)<br />

1 − m13 · L (2)<br />

3<br />

L (3)<br />

2 ←− L (2)<br />

2 − m23 · L (2)<br />

3<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

=<br />

⎪⎩<br />

• A matriz resultante desta etapa é:<br />

m13 = a(2)<br />

13<br />

a (2)<br />

33<br />

m23 = a(2)<br />

23<br />

a (2)<br />

33<br />

. 1<br />

3<br />

= 1<br />

= −15<br />


1.3. APÊNDICE A 23<br />

A (2) |B (2) ⎡<br />

⎤<br />

1 0 0 . 1<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

= ⎢<br />

⎣ 0 −3 0 . −3 ⎥<br />

⎦<br />

0 0 1<br />

3<br />

. 1<br />

3<br />

O sistema resultante desse processo é o sistema diagonal A (3) · x = b (3) :<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

⎪⎩<br />

A solução do sistema é: x =<br />

x1 + 0x2 + 0x3 = 1<br />

0x1 − 3x2 + 0x3 = −3<br />

0x1 + 0x2 + 1<br />

3x3 1 = 3<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

1<br />

1<br />

1<br />

⎤<br />

⎥<br />


24 CAPÍTULO 1. MATRIZES E SISTEMAS LINEARES


Capítulo 2<br />

Matriz Inversa e Determinantes<br />

2.1 Matriz Inversa<br />

2.1.1 Definição de matriz invertível ou não singular<br />

Seja An×n,tal matriz é dita invertível se existir uma outra matriz B, que satisfaz.<br />

(1) An×n · Bn×n = In×n<br />

ou<br />

(2) Bn×n · An×n = In×n<br />

Caso exista um matriz um matriz B que satisfaz (1) e (2) esta matriz será única. Iremos<br />

denotá-la por:<br />

A −1 · A = I<br />

Se A não tem inversa, dizemos que A é singular ou não invertível.<br />

25


26 CAPÍTULO 2. MATRIZ INVERSA E DETERMINANTES<br />

Exemplo:<br />

Seja:<br />

A =<br />

A · B =<br />

B · A =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

1 2 3<br />

1 1 2<br />

0 1 2<br />

1 2 3<br />

1 1 2<br />

0 1 2<br />

⎤<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ ·<br />

⎥<br />

⎦ e B =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

0 1 −1<br />

2 −2 −1<br />

−1 1 1<br />

2.1.2 Propriedades da inversa<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

0 1 −1<br />

2 −2 −1<br />

−1 1 1<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ ·<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

0 1 −1<br />

2 −2 −1<br />

−1 1 1<br />

1 2 3<br />

1 1 2<br />

0 1 2<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ =<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦<br />

1 0 0<br />

0 1 0<br />

0 0 1<br />

1 0 0<br />

0 1 0<br />

0 0 1<br />

i) Se An×n tem inversa (A −1 ) e Bn×n tem inversa (B −1 ), então A · B tem inversa, e vale<br />

(A · B) −1 = B −1 · A −1 .<br />

Prova:<br />

(A · B) · (B −1 · A −1 ) = I<br />

A · B · B −1 · A −1 = I<br />

A · I · A −1 = I<br />

A · A −1 = I<br />

Exemplo:<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦<br />

⎤<br />

⎥<br />


2.1. MATRIZ INVERSA 27<br />

Considere as matrizes A−1 <br />

3 2<br />

=<br />

1 3<br />

e B−1 (A · B)<br />

<br />

2 5<br />

= . A partir delas calcule:<br />

3 −2<br />

−1<br />

Solução :<br />

(A · B) −1 = B −1 · A −1 =<br />

<br />

2 5<br />

3 −2<br />

<br />

·<br />

<br />

3 2<br />

1 3<br />

ii) Se A é invertível, então A −1 também é. Além disso vale:<br />

(A −1 ) −1 = A<br />

<br />

=<br />

<br />

11 19<br />

7 0<br />

iii) Se A = (aij)n×n é invertível, antão A t também é. Além disso vale:<br />

(A t ) −1 = (A −1 ) t<br />

iv) Se A tem inversa e é simétrica, então A −1 também será simétrica.<br />

A −1 = (A −1 ) t<br />

2.1.3 O uso do método de Gauss-Jordan para a inversão de matrizes<br />

Se uma matriz A pode ser reduzida à identidade, por uma sequência de operações elementares<br />

nas linhas, então A é invertível, e a matriz inversa de A é obtida a partir da matriz identidade,<br />

aplicando-se a mesmas operações nas linhas. Aplicando esses processos simultâneamente temos:


28 CAPÍTULO 2. MATRIZ INVERSA E DETERMINANTES<br />

Exemplo:<br />

Seja A =<br />

Solução :<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

<br />

An×n<br />

1 2 3<br />

1 1 2<br />

0 1 2<br />

. In×n<br />

⎤<br />

<br />

→ Gauss − Jordan → <br />

⎥<br />

⎦ ,encontre A −1 caso exista.<br />

In×n<br />

. A −1<br />

A −1 ⎡<br />

⎤<br />

1 2 3 . 1 0 0<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

= ⎢<br />

⎣ 1 1 2 . 0 1 0 ⎥<br />

⎦<br />

0 1 2 . 0 0 1<br />

L (1)<br />

2 = (−1)L (0)<br />

1 + L (0)<br />

⎡<br />

⎤<br />

1 2 3 . 1 0 0<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

2 → ⎢<br />

⎣ 0 −1 −1 . −1 1 0 ⎥<br />

⎦<br />

0 1 2 . 0 0 1<br />

→ L (1)<br />

3 = L (1)<br />

2 + L (0)<br />

⎡<br />

⎤<br />

1 2 3 . 1 0 0<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

3 = ⎢<br />

⎣ 0 −1 −1 . −1 1 0 ⎥<br />

⎦<br />

0 0 1 . −1 1 1<br />

p = 3 e n = 3 ⇐⇒ p = n.<br />

Então a inversa existe. Assim podemos prosseguir...<br />

⎡<br />

⎤<br />

1 2 3 . 1 0 0<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎣ 0 −1 −1 . −1 1 0 ⎥ → L(1)<br />

⎦ 1 = (−3)L<br />

0 0 1 . −1 1 1<br />

(1)<br />

3 + L (0)<br />

1 e L (2)<br />

2 = L (1)<br />

2 + L (1)<br />

3 →<br />

⎡<br />

⎤<br />

1 2 0 . 4 −3 −3<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎣ 0 −1 0 . −2 2 1 ⎥ → L(2)<br />

⎦ 1 = 2L<br />

0 0 1 . −1 1 1<br />

(2)<br />

2 + L (1)<br />

1 e L (3)<br />

2 = (−1)L (2)<br />

2 →


2.1. MATRIZ INVERSA 29<br />

⎡<br />

⎤<br />

1 0 0 . 0 1 −1<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎣ 0 1 0 . 2 −2 −1 ⎥<br />

⎦<br />

0 0 1 . −1 1 1<br />

→ A−1 ⎡<br />

⎤<br />

0 1 −1<br />

⎢<br />

⎥<br />

= ⎣ 2 −2 −1 ⎦<br />

−1 1 1<br />

2.1.4 Aplicação a criptografia<br />

Uma maneira de criptografar um mensagem é através de multiplicação de matrizes.<br />

Em que:<br />

M é a matriz codificadora<br />

X é a mensgem que se deseja transmitir<br />

Y é a matriz codificada<br />

MX = Y<br />

Através da tabela de conversão de caracteres em números, pode-se codificar uma mensagem.


30 CAPÍTULO 2. MATRIZ INVERSA E DETERMINANTES<br />

a b c d e f g h i j k l m n<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14<br />

o p q r s t u v w x y z à a´ â<br />

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29<br />

ã ç é ê í ó ô õ ú ü A B C D E<br />

30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44<br />

F G H I J K L M N O P Q R S T<br />

45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59<br />

U V W X Y Z Á A´ Â Ã Ç É Ê Í Ó<br />

60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74<br />

Ô Õ Ú Ü 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 :<br />

75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89<br />

; ¡ = ¿ ? @ ! ” # $ % & ’ ( )<br />

90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104<br />

* + , - . / [ \ ] { | }<br />

105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117<br />

Exemplo:<br />

Considere a seguinte mensagem codificada:<br />

]Fofrov&!<br />

Sabendo que MX = Y é a matriz codificada e M3×3 =<br />

descodifique a mensagem Y .<br />

Resolução :<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

1 2 0<br />

0 1 1<br />

0 0 1<br />

Sabe-se que X é a matriz da mensagem que se deseja transmitir. Então temos que:<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦,


2.1. MATRIZ INVERSA 31<br />

1 o Passo: Obter a matriz inversa M −1 .<br />

MX = Y =⇒ X = M −1 Y<br />

Sabemos pela definição de matriz inversa que M · M −1 = I3. Usaremos neste caso o Método<br />

de Gauss-Jordan.<br />

⎡<br />

⎤<br />

1 2 0 . 1 0 0<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎣ 0 1 1 . 0 1 0 ⎥<br />

⎦<br />

0 0 1 . 0 0 1<br />

Então M −1 =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

1 −2 2<br />

0 1 −1<br />

0 0 1<br />

2 o Passo: Obter a matriz Y<br />

=⇒ após o escalonamento =⇒<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦<br />

⎡<br />

⎤<br />

1 0 0 . 1 −2 2<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎣ 0 1 0 . 0 1 −1 ⎥<br />

⎦<br />

0 0 1 . 0 0 1<br />

Sabemos que Y é a matriz codificada. Para obtê-la basta substituir (usando a tabela) seus<br />

respectivos valores.<br />

Y =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

] f v<br />

F r &<br />

o o !<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ =<br />

3 o Passo: Substituir na fórmula: X = M −1 · Y .<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

113 6 22<br />

45 18 101<br />

15 15 96<br />

⎤<br />

⎥<br />


32 CAPÍTULO 2. MATRIZ INVERSA E DETERMINANTES<br />

X =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

1 −2 2<br />

0 1 −1<br />

0 0 1<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ .<br />

Substituindo os números pelos caracteres...<br />

Então a frase é: Não cole!.<br />

2.2 Determinantes<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

X =<br />

113 6 22<br />

45 18 101<br />

15 15 96<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

N l<br />

ã c e<br />

o o !<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

53 18 12<br />

30 3 5<br />

0 15 96<br />

Se uma matriz é quadrada, a ela podemos associar um número denominado determinante.<br />

Determinante de uma matriz A1×1<br />

A = <br />

Determinante de uma matriz A2×2<br />

A =<br />

<br />

a b<br />

c d<br />

Determinante de uma matriz A3×3<br />

<br />

a <br />

, então detA = a.<br />

, então detA = (a.d) − (b.c)<br />

⎤<br />

⎥<br />


2.2. DETERMINANTES 33<br />

Para o cálculo do determinante de uma matriz A3×3 (talvez) o mais prático, seria usarmos o<br />

que se denomina Regra de Sarrus.<br />

Exemplo:<br />

A =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

a b c<br />

d f g<br />

h i j<br />

Repetimos a 1 o e a 2 o coluna à direita da 3 o coluna.<br />

⎡<br />

⎤<br />

a b c . a b<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

detA = ⎢<br />

⎣ d e f . d e ⎥<br />

⎦<br />

g h i . g h<br />

Então o det A = (a.e.i + b.f.g + c.d.h) − (c.e.g + a.f.h + b.d.i)<br />

Exemplo:<br />

Calcule o determinante da matriz A3×3 =<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦<br />

1 0 3<br />

4 2 3<br />

−1 1 2<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦ , usando a Regra de Sarrus.<br />

⎡<br />

⎤<br />

1 0 3 . 1 0<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

detA = ⎢<br />

⎣ 4 2 3 . 4 2 ⎥ = (1.2.2+0.3.(−1)+3.4.1)−(3.2.(−1)+1.3.1+0.4.2) = 19<br />

⎦<br />

−1 1 2 . −1 1<br />

Determinante de uma matriz An×n<br />

Cofator<br />

O cofator de um elemento aij de uma matriz quadrada, é o resultado do produto de (−1) i+j<br />

pelo determinante, obtido pela eliminação da linha e da coluna do elemento aij.


34 CAPÍTULO 2. MATRIZ INVERSA E DETERMINANTES<br />

cof(aij) = (−1) i+j · det Aij<br />

Sendo que Aij é a matriz que se obtem de A suprindo-se uma i-ésima linha e sua j-ésima<br />

coluna.<br />

Exemplo:<br />

Determine o cofator do elemento a12 da matriz:<br />

Teorema de Laplace<br />

cof(a12) = (−1) 1+2 · det<br />

<br />

0 4<br />

−2 6<br />

cof(a12) = (−1) · [0 · 6 − (−2) · 4]<br />

cof(a12) = (−1)(8)<br />

cof(a12) = −8<br />

Seja A = (aij)n × n com n ≥ 2. O determinante de A é obtido da seguinte forma.<br />

i) Escolhemos em A uma linha (ou coluna) qualquer;<br />

ii) Construirmos os produtos de cada elementto dessa linha (ou coluna) pelo seu cofator;<br />

iii) Somamos os produtos, assim obtemos:<br />

detA = cof(a11) · cof(a11) + cof(a12) · cof(a12) + cof(a13) · cof(a13)<br />

detA = 2 · 17 + 3 · (−44) + (−1) · (−111)<br />

detA = 34 − 132 + 111<br />

detA = 13<br />

Determinante de uma matriz triangular superior ou inferior


2.2. DETERMINANTES 35<br />

Se os elementos situados abaixo ou acima da diagonal principal de uma matriz são todos nulos,<br />

o determinate dessa matriz é o produto dos elemtos da diagonal principal.<br />

Exemplo:<br />

⎡<br />

⎢<br />

Seja U = ⎢<br />

⎣<br />

Resolução :<br />

−5 6 3 12<br />

0 3 0 6<br />

0 0 −8 9<br />

0 0 0 5<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥,<br />

calcule o determinante:<br />

⎦<br />

Basta multiplicar os elementos da diagonal principal.<br />

detU = (−5) · 3 · (−8) · 5 = 600<br />

2.2.1 O uso do determinante na resolução de um sistema linear<br />

Regra de Cramer<br />

Seja o sistema<br />

Temos que:<br />

A =<br />

<br />

<br />

a11 a12<br />

a21 a22<br />

a11x1 + a12x2 = b1<br />

a12x1 + a22x2 = b2<br />

<br />

, é a matriz dos coeficientes e<br />

<br />

b1<br />

b2<br />

<br />

, é os termos independentes.<br />

A1 é matriz obtida de A,substituindo-se a coluna dos coeficentes de x1 pela coluna dos termos<br />

independentes.<br />

A1 =<br />

<br />

<br />

b1 a12<br />

b2 a22


36 CAPÍTULO 2. MATRIZ INVERSA E DETERMINANTES<br />

A2 é a matriz obtida de A, substituindo-se a coluna dos coeficientes de x2 pela coluna de<br />

termos independentes.<br />

A2 =<br />

Os valores de x1 e x2 serão obtidos por:<br />

x1 =<br />

det A1<br />

det A<br />

<br />

a11 b1<br />

a21 b2<br />

<br />

x2 =<br />

det A2<br />

det A<br />

Exemplo: Resolva o sistema de equações lineares pela Regra de Cramer.<br />

Resolução :<br />

Temos então que:<br />

<br />

2x + 3y = 7<br />

x − y = 1<br />

<br />

2 3<br />

det A = = −2 − 3 = −5<br />

1 −1<br />

<br />

7 3<br />

det A1 = = −7 − 3 = −10<br />

1 −1<br />

<br />

2 7<br />

det A2 = = 2 − 7 = −5<br />

1 1<br />

det A1<br />

x1 =<br />

det A → x1 = −10<br />

= 2<br />

−5<br />

det A2<br />

x2 =<br />

det A → x2 = −5<br />

= 1<br />

−5


2.2. DETERMINANTES 37<br />

Solução : x1 = 2, x2 = 1<br />

Discussão de um sistema linear pelo determinante<br />

Seja o sistema linear de n equações e n incógnitas AX = B, com A = (aij)n×n para n ≥ 2.<br />

Esse sistema será:<br />

Possível e determinado → detA = 0<br />

Possível e indeterminado →<br />

Impossível →<br />

<br />

<br />

det A = 0<br />

det Aj = 0<br />

det A = 0<br />

pelo menos um detAj = 0<br />

2.2.2 Propriedades de determinantes<br />

i) Seja An×n e Bn×n;<br />

det (A.B)= det A · det B<br />

ii) O determinante de uma matriz An×n é o de sua transposta sãoiguais;<br />

det A = det A t<br />

iii) Ao trocarmos duas linhas (ou colunas) de uma matriz, muda-se o sinal do determinante,<br />

ou seja:


38 CAPÍTULO 2. MATRIZ INVERSA E DETERMINANTES<br />

Observação :<br />

det B = − det A<br />

Se efetuarmos um número ímpar de trocas de linhas (ou colunas), o determinante muda o<br />

sinal. Mas se efetuarmos um número par de trocas, o sinal do determinante não altera.<br />

iv) Se duas linhas (ou colunas) forem iguais, o determinante é igual a zero (det = 0);<br />

v) Se uma linha (ou coluna) de uma matriz A é multiplicada por um número α, o determinante<br />

da matriz B resultante será:<br />

det B = α. det A<br />

vi) det(α.An×n) = α n . det A, em que:<br />

•α é um escalar;<br />

• n é o número de linhas (ou colunas) da matriz An×n.<br />

vii) Se uma linha (ou coluna) de uma matriz An×n é nula, o seu determinante é igual a zero.<br />

Os determinantes e a matriz inversa<br />

A existência da matriz inversa<br />

Uma matriz A é invertível, isto é, existe A −1 , se o determinante detA for diferente de zero<br />

(det A = 0).<br />

Propriedades:


2.2. DETERMINANTES 39<br />

Se a matriz A é invertível, det A −1 = 1<br />

det A .<br />

Demonstração :<br />

Se A é invertível, sabemos que:<br />

A −1 · A = In<br />

det(A −1 · A) = det In<br />

det A −1 · det A = 1<br />

det A −1 = 1<br />

det A<br />

Mais exemplos:<br />

Sejam A e B matrizes n × n, tais que o det A = −12 e det B = 4. Calcule o det(A t · B) −1 .<br />

Resolução :<br />

det(A t · B) −1 = 1<br />

(A t ·B) = 1<br />

det A·det B<br />

Exemplo 2:<br />

= 1<br />

(−12)·4<br />

= −1<br />

48<br />

Se A é uma matriz 3×3 e det A = 3, então det( 1<br />

2 .A−1 ) é?<br />

Resolução :<br />

det( 1<br />

2 A−1 ) = 13<br />

2 3 · det A −1 = 1<br />

8 · 1<br />

det A<br />

1 1 = · 8 3<br />

= 1<br />

24<br />

Calculo do determinante de uma matriz usando o escalonamento<br />

Em uma matriz A, se o produto de uma linha (ou coluna) por um número é somado a outra


40 CAPÍTULO 2. MATRIZ INVERSA E DETERMINANTES<br />

linha (ou coluna), então o determinante da matriz B resultante é igual ao det A.<br />

Exemplo:<br />

Calcule o determinante da matriz A2×2 =<br />

Resolução :<br />

A2×2 =<br />

<br />

4 6<br />

8 5<br />

Então det A = 4 · (−7) = −28<br />

<br />

<br />

4 6<br />

8 5<br />

=⇒ L (1)<br />

2 = (−2)L (0)<br />

1 + L (0)<br />

<br />

2 =<br />

<br />

.<br />

4 6<br />

0 −7<br />

Já em outra matriz A, quando o produto de uma linha (ou coluna), por um escalar é somado<br />

a outra linha também multiplicada por um escalar, então o determinante da matriz B resultante é<br />

diferente do determinante de A.<br />

Exemplo:<br />

Calcule o determinante da matriz A2×2 =<br />

Resolução :<br />

A2×2 =<br />

Chamando de B =<br />

<br />

<br />

5 3<br />

4 1<br />

<br />

5 3<br />

0 −7<br />

<br />

<br />

5 3<br />

4 1<br />

=⇒ L (1)<br />

2 = (−4)L (0)<br />

1 + (5)L (0)<br />

<br />

2 =<br />

, sempre que det B = 5 · det A<br />

<br />

.<br />

<br />

5 3<br />

0 −7

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!