Algoritmos Heurísticos de Cobertura de Arcos
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Como o roteiro do caminhão coletor começa e termina em pontos diferentes, foi<br />
utilizado o artifício <strong>de</strong> inserção <strong>de</strong> um arco artificial, <strong>de</strong>scrito na seção 7.2.<br />
Com isso, o método proposto no capítulo 6 encontrou um roteiro que minimizou o<br />
custo total do percurso, <strong>de</strong>vido às distâncias e conversões. A tabela 7.1 mostra as principais<br />
características do roteiro gerado, comparadas com a solução existente.<br />
Como po<strong>de</strong> ser observado nesta tabela, o roteiro gerado comparado com o existente<br />
apresentou melhora significativa na qualida<strong>de</strong> do roteiro, no que se refere às conversões<br />
realizadas, mas não no comprimento do mesmo. De fato, o roteiro existente é mais curto,<br />
justamente <strong>de</strong>vido às manobras perigosas realizadas pelo motorista, principalmente os<br />
retornos em U. Para evitar tais retornos, certamente há <strong>de</strong> se modificar completamente o<br />
roteiro existente, e incorrer em passagens ociosas adicionais. No cômputo total,<br />
consi<strong>de</strong>rando os custos acima <strong>de</strong>finidos, o roteiro gerado tem um custo total <strong>de</strong> 10122,<br />
contra o custo <strong>de</strong> 12101 do roteiro existente. Isto representa uma economia <strong>de</strong> 16,4% no<br />
custo do roteiro.<br />
Tabela 7.1 Características do roteiro gerado, comparadas com o existente.<br />
Parâmetros <strong>de</strong> avaliação Rot. Existente Rot. calculado<br />
Distância total percorrida (metros) 9371 9432<br />
Distância coletando 8265 8265<br />
Conversões à direita (número) 19 27<br />
Conversões à esquerda 18 14<br />
Retornos U 4 0<br />
Trechos coletando (número) 78 78<br />
Trechos com passagem ociosa (número) 12 14<br />
Trechos com carregamento manual (ruas s/ saída) 2 2<br />
Custo total do roteiro 12101 10122<br />
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