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Algoritmos Heurísticos de Cobertura de Arcos

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Como o roteiro do caminhão coletor começa e termina em pontos diferentes, foi<br />

utilizado o artifício <strong>de</strong> inserção <strong>de</strong> um arco artificial, <strong>de</strong>scrito na seção 7.2.<br />

Com isso, o método proposto no capítulo 6 encontrou um roteiro que minimizou o<br />

custo total do percurso, <strong>de</strong>vido às distâncias e conversões. A tabela 7.1 mostra as principais<br />

características do roteiro gerado, comparadas com a solução existente.<br />

Como po<strong>de</strong> ser observado nesta tabela, o roteiro gerado comparado com o existente<br />

apresentou melhora significativa na qualida<strong>de</strong> do roteiro, no que se refere às conversões<br />

realizadas, mas não no comprimento do mesmo. De fato, o roteiro existente é mais curto,<br />

justamente <strong>de</strong>vido às manobras perigosas realizadas pelo motorista, principalmente os<br />

retornos em U. Para evitar tais retornos, certamente há <strong>de</strong> se modificar completamente o<br />

roteiro existente, e incorrer em passagens ociosas adicionais. No cômputo total,<br />

consi<strong>de</strong>rando os custos acima <strong>de</strong>finidos, o roteiro gerado tem um custo total <strong>de</strong> 10122,<br />

contra o custo <strong>de</strong> 12101 do roteiro existente. Isto representa uma economia <strong>de</strong> 16,4% no<br />

custo do roteiro.<br />

Tabela 7.1 Características do roteiro gerado, comparadas com o existente.<br />

Parâmetros <strong>de</strong> avaliação Rot. Existente Rot. calculado<br />

Distância total percorrida (metros) 9371 9432<br />

Distância coletando 8265 8265<br />

Conversões à direita (número) 19 27<br />

Conversões à esquerda 18 14<br />

Retornos U 4 0<br />

Trechos coletando (número) 78 78<br />

Trechos com passagem ociosa (número) 12 14<br />

Trechos com carregamento manual (ruas s/ saída) 2 2<br />

Custo total do roteiro 12101 10122<br />

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