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Controlabilidade Exata e Aproximada da Equação da Onda Linear

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outro controle tal que para <strong>da</strong>dos iniciais {y 0 , y 1 } ∈ H 1 0 (Ω) × L 2 (Ω), a solução y de (3.30)<br />

satisfaz (3.31). Então<br />

Prova: Seja<br />

temos<br />

hL2 (Σ0) ≤ gL2 (Σ0) . (3.52)<br />

<br />

φ 0 , φ 1<br />

<br />

o mínimo do funcional J . Considerando φ 0 , φ 1<br />

∈ D(Ω) × D(Ω),<br />

h 2<br />

L 2 (ω×(0,T )) =<br />

T <br />

Pelo Lema 3.4, para g ∈ L2 (ω × (0, T )) obtemos<br />

T <br />

<br />

gφdxdt = − φ 0 , φ 1<br />

, y 1 , y 0<br />

<br />

= −<br />

0<br />

ω<br />

Assim, por (3.53) e (3.54) , obtemos<br />

h 2<br />

L2 (ω×(0,T )) =<br />

T <br />

gφdxdt<br />

≤ g L 2 (ω×(0,T ))<br />

o que mostra (3.52). <br />

0<br />

<br />

0<br />

ω<br />

<br />

2 φ dxdt = φ 1 , y 0<br />

<br />

H−1 (Ω)H1 0 (Ω),<br />

<br />

− φ<br />

Ω<br />

0 y 1 dx. (3.53)<br />

ω<br />

φ<br />

Ω<br />

0 y 1 dx +<br />

<br />

φ 1 , y 0<br />

<br />

H −1 (Ω),H 1 0 (Ω)<br />

φ L 2 (ω×(0,T )) = g L 2 (ω×(0,T )) h L 2 (ω×(0,T )) ,<br />

3.2 <strong>Controlabili<strong>da</strong>de</strong> <strong>Aproxima<strong>da</strong></strong><br />

. (3.54)<br />

Outro tipo de controlabili<strong>da</strong>de que podemos analisar para a equação linear <strong>da</strong> on<strong>da</strong><br />

é a controlabili<strong>da</strong>de aproxima<strong>da</strong>, à qual é uma consequência <strong>da</strong> controlabili<strong>da</strong>de exata.<br />

Na presente seção estu<strong>da</strong>remos quando os sistemas (3.1) e (3.30) são aproxima<strong>da</strong>mente<br />

controláveis. Inicialmente, formularemos os problemas de minimização que serão abor<strong>da</strong>dos<br />

fazendo uso do método de duali<strong>da</strong>de no sentido de Fenchel e, em segui<strong>da</strong>, enunciaremos os<br />

teoremas que nos garantem a controlabili<strong>da</strong>de aproxima<strong>da</strong> dos sistemas.<br />

3.2.1 <strong>Controlabili<strong>da</strong>de</strong> <strong>Aproxima<strong>da</strong></strong> na Fronteira<br />

Nosso objetivo nesta seção é estu<strong>da</strong>r o problema de controlabili<strong>da</strong>de aproxima<strong>da</strong> para<br />

o sistema (3.1) . Aqui vamos considerar os <strong>da</strong>dos iniciais nulos, ou seja, {y 0 , y 1 } = {0, 0} .<br />

Notemos que não perdemos a generali<strong>da</strong>de, visto que o sistema é linear.<br />

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