Autovalores do Laplaciano - Departamento de Matemática - UFMG

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09.05.2013 Views

Rodney Josué Biezuner 129 Para provar a estimativa de estabilidade, escreva α u 2 V a (u, u) = f (u) C u V . Observe que pelo Teorema de Lax-Milgram a solução para o problema variacional existe mesmo se a forma bilinear não é simétrica. No entanto, neste caso não existe um problema de minimização associado. Seja Vh um subespaço de V de dimensão finita. Seja B = {ϕ1, . . . , ϕn} uma base para Vh e v = v1ϕ1 + . . . + vnϕn a representação de v nesta base. Se uh ∈ Vh satisfaz o problema variacional então em particular Escrevendo obtemos um sistema linear nas incógnitas u1, . . . , un: A matriz do sistema é chamada matriz de rigidez. a (uh, v) = f (v) para todo v ∈ Vh, (6.37) a (uh, ϕj) = f (ϕj) para todo j = 1, . . . , n. (6.38) uh = u1ϕ1 + . . . + unϕn, (6.39) n a (ϕi, ϕj) ui = f (ϕj) para j = 1, . . . , n. (6.40) i=1 ⎡ ⎢ A = ⎣ a (ϕ1, ϕ1) . . . . . a (ϕ1, ϕn) . . ⎤ ⎥ ⎦ a (ϕn, ϕ1) . . . a (ϕn, ϕn) 6.7 Proposição. Se a : V × V −→ R é uma forma bilinear simétrica, limitada e coerciva em V , então a matriz de rigidez é simétrica e positiva definida. Em particular, existe uma única solução para o problema discretizado (6.37). Além disso, vale a mesma estimativa de estabilidade do lema anterior. Prova. Seja A = (aij). Se ξ = (ξ1, . . . , ξn) ∈ Rn é um vetor não-nulo e v = n ξiϕi, temos 〈Aξ, ξ〉 = ⎛ n aijξiξj = n n n a (ϕi, ϕj) ξiξj = a ⎝ ξiϕi, i,j=1 i,j=1 Vamos agora provar a seguinte estimativa de erro: i=1 j=1 ξjϕj ⎞ i=1 ⎠ = a (v, v) α v 2 V 6.8 Proposição. (Estimativa de Erro) Se u ∈ V é a solução exata para o problema variacional (6.36) e uh é a solução do problema discretizado (6.37), então para todo v ∈ Vh. u − uh V Λ α u − v V > 0. (6.41)

Rodney Josué Biezuner 130 Prova. Como e segue que Para todo v ∈ Vh vale então donde a (u, v) = f (v) para todo v ∈ V a (uh, v) = f (v) para todo v ∈ Vh, a (u − uh, v) = 0 para todo v ∈ Vh. (6.42) α u − uh 2 V a (u − uh, u − uh) + a (u − uh, uh − v) = a (u − uh, u − v) Λ u − uh V u − v V , u − uh 2 V Λ α ∇u − ∇v L 2 (Ω) para todo v ∈ Vh. Introduzimos uma norma equivalente em V , induzida pela forma bilinear simétrica a, definindo De fato, Esta norma é chamada norma da energia. v a = a (v, v) 1/2 . (6.43) √ α vV v a √ Λ v V . 6.9 Proposição. (Melhor Aproximação) Se u ∈ V é a solução exata para o problema variacional (6.36) e uh é a solução do problema discretizado (6.37), então u − uh a u − v a para todo v ∈ Vh, ou seja, uh é a melhor aproximação para u em Vh na norma da energia. Prova. A demonstração é análoga à da proposição anterior. (6.44)

Rodney Josué Biezuner 129<br />

Para provar a estimativa <strong>de</strong> estabilida<strong>de</strong>, escreva<br />

α u 2<br />

V a (u, u) = f (u) C u V .<br />

<br />

Observe que pelo Teorema <strong>de</strong> Lax-Milgram a solução para o problema variacional existe mesmo se a forma<br />

bilinear não é simétrica. No entanto, neste caso não existe um problema <strong>de</strong> minimização associa<strong>do</strong>.<br />

Seja Vh um subespaço <strong>de</strong> V <strong>de</strong> dimensão finita. Seja B = {ϕ1, . . . , ϕn} uma base para Vh e<br />

v = v1ϕ1 + . . . + vnϕn<br />

a representação <strong>de</strong> v nesta base. Se uh ∈ Vh satisfaz o problema variacional<br />

então em particular<br />

Escreven<strong>do</strong><br />

obtemos um sistema linear nas incógnitas u1, . . . , un:<br />

A matriz <strong>do</strong> sistema<br />

é chamada matriz <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z.<br />

a (uh, v) = f (v) para to<strong>do</strong> v ∈ Vh, (6.37)<br />

a (uh, ϕj) = f (ϕj) para to<strong>do</strong> j = 1, . . . , n. (6.38)<br />

uh = u1ϕ1 + . . . + unϕn, (6.39)<br />

n<br />

a (ϕi, ϕj) ui = f (ϕj) para j = 1, . . . , n. (6.40)<br />

i=1<br />

⎡<br />

⎢<br />

A = ⎣<br />

a (ϕ1, ϕ1)<br />

.<br />

.<br />

. . . a (ϕ1, ϕn)<br />

.<br />

.<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦<br />

a (ϕn, ϕ1) . . . a (ϕn, ϕn)<br />

6.7 Proposição. Se a : V × V −→ R é uma forma bilinear simétrica, limitada e coerciva em V , então a<br />

matriz <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z é simétrica e positiva <strong>de</strong>finida.<br />

Em particular, existe uma única solução para o problema discretiza<strong>do</strong> (6.37). Além disso, vale a mesma<br />

estimativa <strong>de</strong> estabilida<strong>de</strong> <strong>do</strong> lema anterior.<br />

Prova. Seja A = (aij). Se ξ = (ξ1, . . . , ξn) ∈ Rn é um vetor não-nulo e v = n<br />

ξiϕi, temos<br />

<br />

〈Aξ, ξ〉 =<br />

⎛<br />

n<br />

aijξiξj =<br />

n<br />

n n<br />

a (ϕi, ϕj) ξiξj = a ⎝ ξiϕi,<br />

i,j=1<br />

i,j=1<br />

Vamos agora provar a seguinte estimativa <strong>de</strong> erro:<br />

i=1<br />

j=1<br />

ξjϕj<br />

⎞<br />

i=1<br />

⎠ = a (v, v) α v 2<br />

V<br />

6.8 Proposição. (Estimativa <strong>de</strong> Erro) Se u ∈ V é a solução exata para o problema variacional (6.36) e uh<br />

é a solução <strong>do</strong> problema discretiza<strong>do</strong> (6.37), então<br />

para to<strong>do</strong> v ∈ Vh.<br />

u − uh V Λ<br />

α u − v V<br />

> 0.<br />

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