Parte 2 Programação Manual de Centro de Usinagem CNC - IEM
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2.9.3.2 - Sub-rotinas<br />
revisão 6<br />
As sub-rotinas <strong>de</strong> um programa <strong>de</strong>vem ser <strong>de</strong>finidas logo em seu início. Uma subrotina é<br />
<strong>de</strong>finida pelo comando Lxx00, on<strong>de</strong> xx po<strong>de</strong> variar <strong>de</strong> 01 até 80. Cada subrotina é encerrada<br />
com o comando M17. Quando todas as subrotinas estiverem <strong>de</strong>finidas <strong>de</strong>ve-se encerrar o bloco<br />
com M30. O texto abaixo apresenta a estrutura do início <strong>de</strong> programa com uso <strong>de</strong> subrotinas.<br />
N1 O____ (_______________<br />
N2 (PROGRAMADOR: ________________________________<br />
N3 (CLIENTE: _______________________________________<br />
N4 (DATA: __________________________________________<br />
N5 (PECA: __________________________________________<br />
N6 (MATERIAL: ______________________________________<br />
N7 (<br />
N8 Lxx00 (__________________<br />
N9 ...<br />
N_ M17<br />
N_ (<br />
N_ Lxx00 (_________________<br />
N_ ...<br />
N_ M17<br />
N_ M30<br />
N_ (<br />
N_ G0 G17 G21 G40 G80 G90 M5 M9 H0 Z0<br />
N_ M6 T____ (_________________<br />
N_ S____ M3 E____ X____ Y_____<br />
N_ H___ D___ M8 Z____<br />
N_ .....<br />
Define subrotina modal (G66)<br />
Este comando <strong>de</strong>fine a subrotina L como sendo modal, ou seja, após cada comando que<br />
gera um movimento dos eixos a subrotina <strong>de</strong>finida será executada.<br />
Cancela a subrotina modal (G67)<br />
G66 L___<br />
Este comando cancela a utilização da subrotina modal. Não possui parâmetros.<br />
G67<br />
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