Parte 2 Programação Manual de Centro de Usinagem CNC - IEM
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Deslocamento do sistema de coordenadas (G52) revisão 6 Desloca incrementalmente o atual sistema de coordenadas para uma nova posição. Pode- se mudar apenas um dos eixos ou qualquer combinação entre eles. Para retornar ao valor original deve-se utilizar o mesmo comando com os valores de coordenadas iguais a zero. Rotação do sistema de coordenadas (G68) G52 X__ Y__ Z__ A finalidade deste comando é girar o sistema de coordenadas. O ângulo de giro é fornecido ao parâmetro R0. As côordenadas do pivô (centro da rotação) são definidas pelos parâmetros X e Y. Se um novo giro for aplicado, será em relação à situação atual dos eixos e não à original, anterior à primeira rotação. G68 X__ Y__ R0__ Cancelamento da rotação do sistema de coordenadas (G69) Sua finalidade é retornar o sistema de coordenadas a sua posição original, antes de ser aplicado a primeira rotação. Não possui parâmetros. G69 92
2.9.3 – Subprogramas e subrotinas revisão 6 É muito comum ter-se seqüências de comandos repetidas em um mesmo programa. Desta forma a utilização de subprogramas e/ou subrotinas contendo estas seqüências traz grande economia de tempo de digitação e espaço ocupado na memória da máquina. Também simplifica alterações pois apenas um lugar deve ser alterado. Alguns exemplos de utilização são: • Quando os movimentos para execução de um conjunto de furos devem ser repetidos para mais de uma operação. • Quando um perfil deve ser repetido ou espelhado, seus comandos devem estar em um subprograma/subrotina. • Quando um perfil deve ser usinado em várias profundidades, deve-se utilizar a repetição do subprograma/subrotina e utilizar um avanço incremental logo em seu início. Um subprograma é um arquivo separado do programa principal. Pode ser chamado por qualquer outro programa. Já, uma subrotina é um conjunto de linhas de programa que estão colocadas dentro do próprio programa principal, e só poderá ser utilizado por este. Um programa principal pode conter várias subrotinas e também fazer uso de subprogramas. Para simplificar o entendimento do programa principal e também dos subprogramas e subrotinas, é sempre importante colocar comentários indicando sua função ou a que programa principal pertence. 2.9.3.1 - Subprogramas M98 – Chamada de subprograma O comando M98 faz com que o processamento do programa passe a ser executado no subprograma indicado pelo parâmetro P. Além disto pode-se definir quantas vezes o subprograma será executado através do parâmetro L (se for omitido será considerado como L1, ou seja, será executado uma vez). M99 – Retorno ao programa principal M98 P___ L___ No final de um subprograma deve-se utilizar este comando, que não possui parâmetros, para que o processamento retorne ao programa que o chamou, para a linha logo após G98. M99 93
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2.9.3 – Subprogramas e subrotinas<br />
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É muito comum ter-se seqüências <strong>de</strong> comandos repetidas em um mesmo programa. Desta<br />
forma a utilização <strong>de</strong> subprogramas e/ou subrotinas contendo estas seqüências traz gran<strong>de</strong><br />
economia <strong>de</strong> tempo <strong>de</strong> digitação e espaço ocupado na memória da máquina. Também simplifica<br />
alterações pois apenas um lugar <strong>de</strong>ve ser alterado. Alguns exemplos <strong>de</strong> utilização são:<br />
• Quando os movimentos para execução <strong>de</strong> um conjunto <strong>de</strong> furos <strong>de</strong>vem ser repetidos para<br />
mais <strong>de</strong> uma operação.<br />
• Quando um perfil <strong>de</strong>ve ser repetido ou espelhado, seus comandos <strong>de</strong>vem estar em um<br />
subprograma/subrotina.<br />
• Quando um perfil <strong>de</strong>ve ser usinado em várias profundida<strong>de</strong>s, <strong>de</strong>ve-se utilizar a repetição<br />
do subprograma/subrotina e utilizar um avanço incremental logo em seu início.<br />
Um subprograma é um arquivo separado do programa principal. Po<strong>de</strong> ser chamado por<br />
qualquer outro programa. Já, uma subrotina é um conjunto <strong>de</strong> linhas <strong>de</strong> programa que estão<br />
colocadas <strong>de</strong>ntro do próprio programa principal, e só po<strong>de</strong>rá ser utilizado por este. Um programa<br />
principal po<strong>de</strong> conter várias subrotinas e também fazer uso <strong>de</strong> subprogramas.<br />
Para simplificar o entendimento do programa principal e também dos subprogramas e<br />
subrotinas, é sempre importante colocar comentários indicando sua função ou a que programa<br />
principal pertence.<br />
2.9.3.1 - Subprogramas<br />
M98 – Chamada <strong>de</strong> subprograma<br />
O comando M98 faz com que o processamento do programa passe a ser executado no<br />
subprograma indicado pelo parâmetro P. Além disto po<strong>de</strong>-se <strong>de</strong>finir quantas vezes o<br />
subprograma será executado através do parâmetro L (se for omitido será consi<strong>de</strong>rado como L1,<br />
ou seja, será executado uma vez).<br />
M99 – Retorno ao programa principal<br />
M98 P___ L___<br />
No final <strong>de</strong> um subprograma <strong>de</strong>ve-se utilizar este comando, que não possui parâmetros,<br />
para que o processamento retorne ao programa que o chamou, para a linha logo após G98.<br />
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