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Parte 2 Programação Manual de Centro de Usinagem CNC - IEM

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Deslocamento do sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas (G52)<br />

revisão 6<br />

Desloca incrementalmente o atual sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas para uma nova posição. Po<strong>de</strong>-<br />

se mudar apenas um dos eixos ou qualquer combinação entre eles. Para retornar ao valor original<br />

<strong>de</strong>ve-se utilizar o mesmo comando com os valores <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas iguais a zero.<br />

Rotação do sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas (G68)<br />

G52 X__ Y__ Z__<br />

A finalida<strong>de</strong> <strong>de</strong>ste comando é girar o sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas. O ângulo <strong>de</strong> giro é<br />

fornecido ao parâmetro R0. As côor<strong>de</strong>nadas do pivô (centro da rotação) são <strong>de</strong>finidas pelos<br />

parâmetros X e Y. Se um novo giro for aplicado, será em relação à situação atual dos eixos e não<br />

à original, anterior à primeira rotação.<br />

G68 X__ Y__ R0__<br />

Cancelamento da rotação do sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas (G69)<br />

Sua finalida<strong>de</strong> é retornar o sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas a sua posição original, antes <strong>de</strong> ser<br />

aplicado a primeira rotação. Não possui parâmetros.<br />

G69<br />

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