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REDE DGPS (DIFFERENTIAL GPS) PORTUGUESA 85<br />
6. Configuração das Estações DGPS<br />
6.1. Estações DGPS de Portugal Continental<br />
Os componentes principais de cada Estação DGPS<br />
são a Estação de Referência (que gera as correcções diferenciais<br />
e as modula num sinal rádio), o transmissor<br />
(que amplifica o sinal modula<strong>do</strong> que lhe chega da Estação<br />
de Referência), a antena transmissora (que põe o<br />
sinal com as correcções diferenciais no ar) e o Monitor<br />
de Integridade (que monitoriza a qualidade <strong>do</strong> sinal<br />
transmiti<strong>do</strong>).<br />
Nas Estações DGPS <strong>do</strong> Continente haverá duplicação<br />
<strong>do</strong>s componentes essenciais, por forma a assegurar<br />
uma elevada disponibilidade <strong>do</strong> serviço. Para isso, nas<br />
Estações DGPS <strong>do</strong> Continente duplicar-se-á a Estação de<br />
Referência (por ser o núcleo de toda a Estação DGPS), o<br />
transmissor (por ser o componente individual mais<br />
susceptível a falhas) e a antena transmissora (por estar<br />
bastante exposta às intempéries).<br />
Assim, estas Estações DGPS terão a seguinte configuração:<br />
❚❘ 2 Estações de Referência;<br />
❚❘ 1 Monitor de Integridade;<br />
❚❘ 1 computa<strong>do</strong>r para controlo local;<br />
❚❘ 2 Transmissores;<br />
❚❘ 2 Antenas transmissoras.<br />
A função de cada Estação de Referência é comparar<br />
a sua posição com a posição obtida pelo sistema GPS a<br />
fim de gerar correcções aos sinais <strong>do</strong>s satélites. As coordenadas<br />
de cada Estação de Referência são determinadas<br />
com uma exactidão melhor <strong>do</strong> que +/– 50mm, para que<br />
se garanta que as correcções geradas são bastante exactas.<br />
A Estação de Referência que está, efectivamente, a<br />
gerar as correcções que estão a ser radiodifundidas é<br />
designada por activa, enquanto a outra é designada por<br />
passiva. Caso os parâmetros de funcionamento da Estação<br />
de Referência activa saiam fora de determina<strong>do</strong>s<br />
limites pré-estabeleci<strong>do</strong>s, o sistema comuta automatica-<br />
Fig. 5 – Esquema de funcionamento das Estações DGPS <strong>do</strong> Continente.<br />
(Embora este esquema mostre apenas 1 antena transmissora,<br />
as Estações DGPS Portuguesas possuirão duas antenas)<br />
mente para a outra Estação de Referência (passiva).<br />
Cada Estação de Referência consistirá num receptor<br />
GPS dual-frequency de 12 canais e respectiva antena<br />
receptora, um processa<strong>do</strong>r de correcções diferenciais e<br />
um modula<strong>do</strong>r.<br />
O Monitor de Integridade garante os eleva<strong>do</strong>s<br />
padrões de disponibilidade e integridade pretendi<strong>do</strong>s,<br />
monitorizan<strong>do</strong> o sinal radiodifundi<strong>do</strong> pela Estação<br />
DGPS por forma a verificar a exactidão das correcções<br />
geradas pela Estação de Referência activa e a qualidade<br />
desse mesmo sinal. Sempre que os parâmetros monitoriza<strong>do</strong>s<br />
estejam fora <strong>do</strong>s valores limite estabeleci<strong>do</strong>s, o<br />
Monitor de Integridade gera os alarmes adequa<strong>do</strong>s.<br />
Esses alarmes, bem como informações sobre o esta<strong>do</strong> de<br />
funcionamento da Estação DGPS, são comunica<strong>do</strong>s à<br />
Estação de Controlo através da linha telefónica que as<br />
liga uma à outra. O Monitor de Integridade também dá<br />
feedback positivo à Estação de Referência, a intervalos<br />
regulares, asseguran<strong>do</strong> que esta se mantém informada<br />
<strong>do</strong> seu esta<strong>do</strong> de funcionamento. Cada Monitor de Integridade<br />
consistirá num receptor GPS single-frequency<br />
de 12 canais e respectiva antena receptora, um receptor<br />
DGPS (que recebe as correcções diferenciais) e respectiva<br />
antena receptora e um processa<strong>do</strong>r.<br />
O computa<strong>do</strong>r para controlo local é um computa<strong>do</strong>r<br />
desktop, cuja função é servir de intermediário entre<br />
a Estação de Controlo e os diversos componentes da<br />
Estação DGPS, nomeadamente Estações de Referência,<br />
Monitor de Integridade e transmissores. Este computa<strong>do</strong>r<br />
está carrega<strong>do</strong> com software muito semelhante ao<br />
da Estação de Controlo, poden<strong>do</strong> efectuar localmente<br />
todas as tarefas de monitorização e controlo.<br />
O transmissor é a unidade responsável por amplificar<br />
o sinal, já modula<strong>do</strong>, proveniente de uma Estação de<br />
Referência, envian<strong>do</strong>-o para a antena de transmissão.<br />
Caso ocorra uma falha que origine uma queda significativa<br />
na potência transmitida, ou mesmo a perda <strong>do</strong> sinal,<br />
o sistema comuta automática e imediatamente para o<br />
outro transmissor.<br />
A antena transmissora destina-se a radiodifundir as<br />
correcções diferenciais, calculadas e moduladas por uma<br />
das Estações de Referência e<br />
amplificadas no transmissor. A<br />
antena transmissora é o componente<br />
das Estações DGPS que está<br />
mais exposto a ventos, chuvas,<br />
poeiras, salinidade, etc. Desta<br />
forma, é necessário fazer com<br />
alguma frequência (geralmente de<br />
3 em 3 anos) grandes acções de<br />
manutenção, que poderão levar<br />
até alguns dias. Além disso, poderão<br />
ocorrer avarias inopinadas,<br />
como por exemplo a própria queda<br />
da antena, o que já aconteceu em<br />
Espanha por acção de ventos