do Instituto Hidrográfico

82 ANAIS DO INSTITUTO HIDROGRÁFICO N.º 15
As Estações DGPS monitorizam, 24 horas por dia, a
qualidade dos sinais GPS visíveis e caso detectem
alguma disfunção ou avaria num satélite deixam de
calcular correcções diferenciais para ele e sinalizam o
seu número numa mensagem apropriada. A detecção de
disfunções ou falhas nos satélites demora cerca de 10
segundos e a radiodifusão do correspondente aviso é
feita em menos de 5 segundos.
O Comité de Radionavegação da AISM/IALA avisou
os navegantes que: «o fim da Selective Availability não
soluciona o problema da integridade: o GPS pode dar
informação errada durante períodos de algumas horas
sem aviso» [Ref. 13].
Fig. 3 – Diagrama que mostra a exactidão de posições DGPS
e a sua distribuição em torno da posição verdadeira, numa
experiência realizada no Instituto Hidrográfico.
3.3. Utilidade do DGPS em operações navais
A integridade é essencial para qualquer navio que
esteja a navegar em águas críticas e que não pode estar
sujeito a que a posição GPS dada pelo seu receptor esteja
incorrecta, sem o saber. Além disso, é, também, um requisito
essencial em operações navais, em que além de uma
elevada exactidão é necessário um grau de confiança
muito elevado na posição obtida. Os benefícios do DGPS,
em guerra anfíbia (nomeadamente reconhecimento de
praias e apoio de fogos), guerra de minas (rocega de
minas e navegação em canal rocegado) e navegação em
águas restritas, são óbvios, tanto pela elevada exactidão do
DGPS, como também pela sua boa integridade.
Reconhecendo os benefícios do DGPS em operações
navais, o Sub-grupo de Navegação da NATO identificou
as potenciais utilizações militares do DGPS [Ref. 16],
destacando-se a colocação/recuperação de objectos
enterrados e/ou afundados (minas e sensores), contramedidas
de minas no mar, determinação e controlo da
trajectória de drones 11 , calibração de sistemas inerciais
de navegação e navegação em aproximações portuárias.
4. Arquitectura geral da rede DGPS
Portuguesa
Após realizar, em 1999, os testes de exactidão e de
cobertura já acima referidos, estudaram-se várias configurações
possíveis para a rede DGPS Portuguesa, tendose
concluído que aquela que permitirá optimizar a relação
custo / eficácia, será a seguinte:
❚❘ instalação, na Direcção de Faróis, da Estação de
Controlo;
❚❘ instalação de duas Estações DGPS em Portugal
Continental, uma em Sagres e outra no Cabo
Carvoeiro;
❚❘ instalação de uma Estação DGPS no Arquipélago
dos Açores e;
❚❘ instalação de uma Estação DGPS no Arquipélago
da Madeira.
A finalidade da Estação de Controlo é efectuar a
monitorização e controlo, em tempo real, do funcionamento
dos vários componentes das Estações DGPS,
através da troca de mensagens num sistema de comunicações
para o efeito, que no caso Português será uma
linha telefónica comutada. A Estação de Controlo recebe
relatos periódicos de cada Estação DGPS (por exemplo:
informação sobre o estado de funcionamento), sendo a
frequência desses relatos determinada pelo operador da
Estação de Controlo, que também poderá contactar cada
Estação DGPS e consultar o seu estado a qualquer
momento. Sempre que ocorra uma situação geradora de
um alarme numa Estação DGPS, a Estação de Controlo
é imediatamente notificada. A Estação de Controlo é
constituída por um computador, com software destinado
ao controlo das Estações DGPS, e uma impressora,
para impressão de alarmes e outros relatos.
Relativamente às Estações DGPS propriamente ditas,
os bons alcances obtidos nos testes de 1999 levaram a
optar por uma arquitectura constituída por 2 Estações no
Continente. Nesses testes, verificou-se que cada uma das
Estações experimentais atingia alcances na ordem das
300 a 350 milhas, cobrindo, individualmente, quase toda
a costa ocidental, mesmo sendo Estações cuja potência
radiada não excederia 0,5 a 1 Watt. Se Estações experimentais
com uma potência radiada tão baixa conseguiram
cobrir, com poucas falhas, a costa ocidental então é
11 Drone é um alvo aéreo, normalmente em forma de
pequeno avião, que é comandado à distância para que os navios
possam treinar tiro anti-aéreo e/ou anti-míssil.