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do Instituto Hidrográfico

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A PROBLEMÁTICA DA INSTALAÇÃO DE SISTEMAS DE GRANDES DIMENSÕES EM NAVIOS ADAPTADOS 43<br />

distribuin<strong>do</strong>-a para o monitor correcto. Este computa<strong>do</strong>r<br />

permitirá efectuar algumas operações sobre o<br />

sistema de visualização, que não terão qualquer efeito<br />

no sistema multifeixe, uma vez que apenas manuseiam<br />

a informação localmente.<br />

A interligação <strong>do</strong>s equipamentos que fazem parte<br />

<strong>do</strong> sistema será efectuada por rede interna, sen<strong>do</strong> o<br />

centro de coman<strong>do</strong> <strong>do</strong> sistema uma estação de trabalho<br />

Sun Ultra 5, instalada no CAD. Apenas a partir deste<br />

posto se poderá alterar o esta<strong>do</strong> de funcionamento <strong>do</strong><br />

sistema, pois é neste posto que se pode configurarar o<br />

sistema e que é executada localmente a aplicação informática<br />

que permite a aquisição e visualização <strong>do</strong>s<br />

da<strong>do</strong>s e que define a informação a enviar para os visualiza<strong>do</strong>res<br />

remotos.<br />

Outras consequências, da instalação <strong>do</strong> sistema<br />

multifeixe, resultam da necessidade de se dispor de um<br />

sistema de posicionamento e de atitude de grande qualidade,<br />

o que determina a necessidade de se efectuarem<br />

alterações no mastro de ré <strong>do</strong> navio, por forma a poder<br />

comportar uma estrutura ligeira em alumínio, com<br />

cerca de 2,5 metros de comprimento, que deverá ser<br />

instalada longitudinalmente e tão alinhada com a linha<br />

de proa <strong>do</strong> navio quanto seja possível. Nesta estrutura<br />

serão instaladas duas pequenas antenas de recepção <strong>do</strong><br />

sinal GPS. Este sistema necessita ainda de dispor de<br />

uma pequena plataforma, instalada próximo <strong>do</strong> centro<br />

de gravidade <strong>do</strong> navio, onde será instala<strong>do</strong> um sensor de<br />

atitude para fornecer, entre outras, a informação de<br />

balanço, arfagem e cabeceio <strong>do</strong> navio.<br />

Para o pós-processamento há necessidade de instalar<br />

uma estação de trabalho e de dispor de uma segunda,<br />

em gabinete no IH para o processamento final. Estas<br />

estações foram adquiridas com o sistema mas ainda não<br />

dispõem de software para o processamento, uma vez que<br />

to<strong>do</strong> o trabalho será processa<strong>do</strong> com CARIS HIPS/SIPS,<br />

cujas licenças ainda não foram adquiridas.<br />

Para operação de um sistema deste tipo a existência<br />

de energia eléctrica estabilizada e ininterrupta é uma<br />

necessidade absoluta. O navio dispõe de energia estabilizada,<br />

uma vez que foi <strong>do</strong>ta<strong>do</strong> de conversores adequa<strong>do</strong>s<br />

na primeira fase de conversão, pelo que subsiste a necessidade<br />

de <strong>do</strong>tar parte da instalação com unidades ininterruptas<br />

de fornecimento de energia alterna 240Vac<br />

(UPS), com capacidade para manter as partes essenciais<br />

<strong>do</strong> sistema designadamente cabina eléctrica, pré-amplifica<strong>do</strong>res,<br />

Seapath 200, estação de trabalho Sun Ultra 5,<br />

servi<strong>do</strong>r de rede interna e computa<strong>do</strong>r <strong>do</strong> sistema de<br />

visualização da ponte.<br />

Embora de forma resumida transcrevem-se aqui<br />

algumas das características principais <strong>do</strong> sistema multifeixe:<br />

Frequência de trabalho 12kHz<br />

Alcance 11000m<br />

Cobertura Variável com a profundidade de 2 a 7 vezes a profundidade média<br />

Número de sondas por transmissão 191<br />

Pesquisa de perdas de fun<strong>do</strong> Automática<br />

Abertura <strong>do</strong>s feixes 2°<br />

Monitorização da qualidade Tempo Real<br />

Visualização de da<strong>do</strong>s Tempo Real<br />

Visualização de reflectividade Tempo Real<br />

Visualização da batimetria não corrigida tempo Real<br />

Imagens de reflectividade Visualização/gravação<br />

Correcção de balanço Tempo Real<br />

Correcção da variação de proa Tempo Real<br />

Corr. da vel. de propagação <strong>do</strong> som Tempo Real ou Pós-processamento.

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