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Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

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Índice <strong>de</strong> conteú<strong>do</strong>s<br />

Índice <strong>de</strong> conteú<strong>do</strong>s<br />

1 Capítulo I – Introdução .............................................................................................. 1<br />

1.1 Estrutura <strong>do</strong> relatório ......................................................................................... 1<br />

1.2 Apresentação da ADIRA S.A. ........................................................................... 1<br />

1.3 Objectivos e motivações <strong>do</strong> projecto ................................................................. 3<br />

1.4 Trabalho realiza<strong>do</strong> na empresa .......................................................................... 5<br />

2 Capítulo II - Tecnologia <strong>de</strong> corte por laser ................................................................ 7<br />

2.1 Origens da tecnologia ........................................................................................ 7<br />

2.2 Funcionamento ................................................................................................... 9<br />

2.2.1 Princípios físicos ........................................................................................ 9<br />

2.2.2 Mo<strong>do</strong>s <strong>de</strong> operação ................................................................................... 10<br />

2.2.3 Tipos <strong>de</strong> laser ............................................................................................ 11<br />

2.3 Máquinas <strong>de</strong> corte por laser ............................................................................. 20<br />

2.3.1 Estruturas Utilizadas ................................................................................. 21<br />

2.3.2 Automatização <strong>de</strong> tarefas.......................................................................... 25<br />

3 Capítulo III – <strong>Desenvolvimento</strong> <strong>do</strong> <strong>sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>automática</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong> <strong>de</strong> corte<br />

26<br />

3.1 Introdução ........................................................................................................ 26<br />

3.2 Análise <strong>de</strong> soluções existentes e respectivas patentes ..................................... 28<br />

3.2.1 Sistemas da concorrência.......................................................................... 28<br />

3.2.2 Análise <strong>de</strong> patentes ................................................................................... 36<br />

3.3 Especificações <strong>do</strong> projecto ............................................................................... 38<br />

3.4 Soluções mo<strong>de</strong>ladas ......................................................................................... 41<br />

3.4.1 Prato rotativo ............................................................................................ 42<br />

3.4.2 Gaveta ....................................................................................................... 60<br />

3.5 Implementação da gaveta no centro <strong>de</strong> corte ................................................. 107<br />

3.5.1 Definição <strong>do</strong> guiamento <strong>do</strong> <strong>sistema</strong>........................................................ 107<br />

3.5.2 Mo<strong>de</strong>lação <strong>do</strong> suporte ............................................................................. 110<br />

3.5.3 Definição <strong>de</strong> accionamentos ................................................................... 111<br />

3.5.4 Mo<strong>de</strong>lação da blindagem ........................................................................ 115<br />

3.5.5 Implementação no centro <strong>de</strong> corte .......................................................... 116<br />

4 Capítulo IV – Análise <strong>de</strong> custos às soluções mo<strong>de</strong>ladas ....................................... 120<br />

ix

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