Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para
máquinas de corte por laser
Gaveta com motor central e capacidade para 24 nozzles
Esta foi a primeira configuração a ser testada quando se iniciou o desenvolvimento da
solução da gaveta. Como a solução do prato rotativo apresenta capacidade para 24
nozzles, procurou-se desenvolver uma cadeia cinemática que permitisse um nível de
armazenamento semelhante, tendo-se projectado uma matriz 5x5 com motorização
central.
Figura 3.53) Cadeia cinemática com motor central e capacidade para 24 nozzles
1. Cálculo do rendimento da engrenagem:
De acordo com os objectivos definidos escolheram-se as seguintes rodas de dentado
recto da HPC GEARS: [23] (Anexo B)
Tabela 13) Características das rodas dentadas escolhidas.
Componentes
Roda do Porta-nozzle
(2)
Roda Intermédia
(1)
Pinhão do motor
(2)
Modelo ZG1-25 ZG1-15 ZG1-25
Nº de dentes (Z) 25 15 25
Módulo (m) [mm] 1 1 1
Espessura da face [mm] 8 8 8
Binário admissível [Nm] 0,39 0,14 0,39
Coeficiente de atrito ( ) 0,35
Ângulo de pressão ( ) 20 o
A análise a tabela acima permite desde já concluir que as rodas escolhidas apresentam
um valor de binário admissível superior ao binário de aperto definido nas especificações.
Este valor de binário não foi retirado directamente do catálogo da HPC mas sim do
catálogo da HUCO [24], que também fabrica rodas dentadas em Poliacetal muito
similares a estas. (Anexo B)
Com as informações da tabela 13 calcularam-se as características físicas da engrenagem,
pelas seguintes equações: [25]
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