Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte
A operação de desaperto é exactamente igual
à de aperto, excepto no que toca aos cursos
de compressão da mola. Assim que a gaveta
está posicionada na área de corte, a cabeça
movimenta-se em direcção ao suporte de
nozzle que se encontra vazio e alinha o seu
eixo com o deste último. Quando os eixos
estão alinhados, a cabeça aproxima o nozzle
do Porta-nozzle e encosta o primeiro no cone
do segundo. Em seguida, em vez de se
efectuar uma compressão de 10 mm tal como
no aperto, efectua-se apenas um avanço de 1
mm que se destina apenas a desencostar o
cubo do tubo guia. Caso este avanço seja
desprezado a operação de desaperto pode
decorrer da mesma forma, no entanto, a
rotação do cubo em relação ao batente do
tubo guia provoca a existência de uma força
de atrito, que em última análise vai aumentar
a carga exercida sobre o motor, pelo que se
aconselha a efectuar o referido avanço.
Assim que o cubo desencosta do tubo guia, o motor de aperto começa a funcionar e o
nozzle vai desapertando lentamente da peça cerâmica. O desaperto do nozzle provoca a
translação vertical do cubo em relação ao veio e, por conseguinte, a compressão da mola,
sendo que no final da operação esta deverá apresentar uma compressão de
aproximadamente 4 ou 5 mm. Quando o nozzle está totalmente desapertado, a cabeça
retira lentamente a pressão sobre o sistema e o cubo retorna à posição de descanso, por
acção da força da mola. Em seguida a cabeça retira-se da gaveta e esta última translada
para fora da área de corte. A figura 3.51 demonstra a compressão inicial recomendada
(1mm) para efectuar o desaperto do nozzle.
3.4.2.4 Sistema de aperto
No caso do modelo da gaveta foi desenvolvida apenas uma solução para o sistema de
aperto. O sistema desenvolvido derivou em grande parte do utilizado na solução do
prato rotativo, tendo-se efectuado apenas alguns ajustes por forma a adaptá-lo às
diferentes condicionantes deste sistema.
Como já foi referido, uma das motivações do sistema da gaveta passa por eliminar a
necessidade do engate entre o veio motor e o Porta-nozzle, pelo que desta forma o
sistema de aperto é relativamente mais simples, sendo composto tal como na solução do
prato rotativo por um veio, um cubo e uma mola de compressão. As funções da mola
são exactamente as mesmas, isto é, aumentar o atrito entre o nozzle e o Porta-nozzle e
garantir contacto entre estes dois componentes ao longo de toda a operação. Como neste
caso não é necessário efectuar o engate entre os veios, o Porta-nozzle é embutido
directamente no cubo estriado, eliminando-se assim as patelas circulares e o sistema de
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Figura 3.51) Compressão recomendada para se
iniciar a operação de desaperto do nozzle.