Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para
máquinas de corte por laser
Figura 3.50) Compressão da mola que rodeia o veio e o cubo estriado por acção do avanço vertical da cabeça.
Como é possível verificar na figura 3.50, a compressão exercida pela cabeça provoca a
translação do cubo em relação ao veio. Por forma a evitar que o curso máximo da mola
seja excedido (10,3 mm) foi colocado um batente no cubo, que embate na anilha
torneada (9) assim que se atingem os 10 mm de compressão.
Quando o batente do cubo embate na anilha (9), o sistema está preparado para iniciar a
operação de aperto do nozzle na cabeça. Para isso, o motor de aperto começa a
funcionar e transmite rotação à cadeia de engrenagens, fazendo girar o veio estriado de
cada Porta-nozzle. Como foi referido anteriormente existem 3 motores de aperto, uma
para cada matriz 3x2 de nozzles, pelo que é possível colocar a funcionar apenas o motor
referente à matriz onde está armazenado o nozzle seleccionado. No entanto, existe a
opção de utilizar os 3 motores em simultâneo, cabendo à empresa efectuar esta escolha
com base nas facilidades/dificuldades de programação associadas. Como existe um
ligação estriada entre o veio e o cubo, a rotação do primeiro provoca um movimento
igual no segundo, que por sua vez obriga à rotação do Porta-nozzle. Assim que o Portanozzle
começa a girar, transmite o movimento (por atrito) para o nozzle que por sua vez
inicia o aperto na peça cerâmica. O engrenamento entre os filetes da rosca do nozzle e
da peça cerâmica faz com que o primeiro se mova na vertical, permitindo assim que a
mola vá descomprimindo lentamente.
Quando o nozzle está correctamente apertado na cabeça, esta última retira a pressão
exercida sobre o sistema e a mola empurra o cubo até que este embata nos batentes do
tubo guia (16). Por fim a cabeça retira-se de cima da gaveta e esta última translada para
fora da área de corte, estando finalizada a operação de aperto.
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