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Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte 66 Figura 3.48) Translação da gaveta para o interior da área de corte. Assim que a gaveta está devidamente posicionada, a cabeça de corte dirige-se para cima desta e alinha o seu eixo com o do nozzle pretendido. Quando o alinhamento entre a cabeça e o nozzle é perfeito, a primeira avança na vertical sobre o segundo até que o suporte cerâmico entre em contacto com o nozzle. Esta operação está exemplificada na figura 3.49. Figura 3.49) Alinhamento do eixo da cabeça de corte com o do nozzle pretendido. Após o primeiro contacto entre o suporte cerâmico e o nozzle, a cabeça volta a efectuar um avanço vertical de 10 mm com o intuito de comprimir a mola que rodeia o cubo e o veio estriado. Os objectivos da compressão desta mola são os seguintes: o Aumentar a força de ligação entre o nozzle (3) e o Porta-nozzle (4), de forma a aumentar o atrito entre estes dois componentes; o Garantir que existe contacto constante entre o Porta-nozzle e o nozzle durante o aperto/desaperto.
Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para máquinas de corte por laser Figura 3.50) Compressão da mola que rodeia o veio e o cubo estriado por acção do avanço vertical da cabeça. Como é possível verificar na figura 3.50, a compressão exercida pela cabeça provoca a translação do cubo em relação ao veio. Por forma a evitar que o curso máximo da mola seja excedido (10,3 mm) foi colocado um batente no cubo, que embate na anilha torneada (9) assim que se atingem os 10 mm de compressão. Quando o batente do cubo embate na anilha (9), o sistema está preparado para iniciar a operação de aperto do nozzle na cabeça. Para isso, o motor de aperto começa a funcionar e transmite rotação à cadeia de engrenagens, fazendo girar o veio estriado de cada Porta-nozzle. Como foi referido anteriormente existem 3 motores de aperto, uma para cada matriz 3x2 de nozzles, pelo que é possível colocar a funcionar apenas o motor referente à matriz onde está armazenado o nozzle seleccionado. No entanto, existe a opção de utilizar os 3 motores em simultâneo, cabendo à empresa efectuar esta escolha com base nas facilidades/dificuldades de programação associadas. Como existe um ligação estriada entre o veio e o cubo, a rotação do primeiro provoca um movimento igual no segundo, que por sua vez obriga à rotação do Porta-nozzle. Assim que o Portanozzle começa a girar, transmite o movimento (por atrito) para o nozzle que por sua vez inicia o aperto na peça cerâmica. O engrenamento entre os filetes da rosca do nozzle e da peça cerâmica faz com que o primeiro se mova na vertical, permitindo assim que a mola vá descomprimindo lentamente. Quando o nozzle está correctamente apertado na cabeça, esta última retira a pressão exercida sobre o sistema e a mola empurra o cubo até que este embata nos batentes do tubo guia (16). Por fim a cabeça retira-se de cima da gaveta e esta última translada para fora da área de corte, estando finalizada a operação de aperto. 67
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Anexo F - Desenhos de conjunto elab
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