Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para
máquinas de corte por laser
Em termos de motorização, o sistema final é composto por 3 motores de passo que
alimentam respectivamente uma matriz 3x2. O sistema total é formado por uma matriz
3x6, no entanto, por forma a melhorar o rendimento do sistema dividiu-se a matriz
principal em 3 matrizes mais pequenas, sendo cada uma alimentada por um motor. Esta
divisão está implícita na figura seguinte.
Figura 3.44) Subdivisão da matriz principal 3x6 em 3 matrizes mais pequenas 3x2.
O sistema de gaveta é composto por 23 componentes individuais que estão evidenciados
nas figuras 3.45, 3.46 e 3.47. Os constituintes principais são as placas de alumínio
superior (1) e inferior (2) que se destinam, como já foi referido, a acomodar os
rolamentos e as engrenagens. Cada uma destas placas contém 18 orifícios passantes que
servem para acomodar os sistemas de aperto, que por sua vez são compostos por 15
componentes individuais. O elemento principal deste sistema é o Porta-nozzle (4), cuja
forma cónica se destina a acomodar e fornecer área de contacto ao nozzle (3). Este
componente vai ser inserido no interior de um cubo estriado (6), sendo a prisão entre
estes dois componentes conseguida por intermédio de uma cavilha cilíndrica (5). O
cubo estriado translada na vertical em relação a um veio estriado (7), sendo mantido na
posição indicada na figura por acção de um tubo exterior em alumínio (16), que se
encontra embutido na placa superior, e por uma mola de compressão (9). Esta mola,
para além da função já referida é também responsável por maximizar o contacto entre o
nozzle e o Porta-nozzle, através da força vertical que exerce quando é comprimida
durante a operação de troca. A mola está apoiada numa anilha torneada (9) que é
composta por 3 rebaixos. O rebaixo superior destina-se a manter a mola em posição e
impedir que esta se desloque ao ser comprimida, o intermédio serve para acomodar o
veio estriado e o da face inferior tem por objectivo impedir o contacto da anilha com a
pista fixa do rolamento. Desta forma, quando o sistema inicia a rotação todos os
componentes apresentados até aqui giram de forma solidária, evitando-se assim a
existência de atritos desnecessários.
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