Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte
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Figura 3.42) Curso de accionamento necessário para fazer entrar a gaveta na área de corte.
A diminuição de curso de accionamento está relacionada com a disposição dos nozzles
na gaveta e ainda com o valor do entre-eixo das diversas engrenagens. Desta forma,
procurou-se desenhar o sistema de maneira a aproveitar o excesso de espaço transversal,
diminuindo assim o atravancamento longitudinal e por conseguinte o valor do curso de
accionamento. A solução final, exemplificada na figura 3.42, consiste numa gaveta
rectangular com os nozzles dispostos numa matriz 3x6. Comparando esta disposição
coma a possível utilização de uma matriz 6x3, que também foi equacionada por forma a
aumentar o espaçamento em relação ao corte de tubo, verifica-se que o curso de
accionamento necessário diminuiu para metade, pelo que se pode considerar como uma
boa solução.
3.4.2.2 Constituintes do sistema
O sistema de gaveta apresenta uma cinemática bastante simples composta por uma
cadeia de engrenagens de dentado recto, fabricadas em Poliacetal (Delrin), que
transmite a rotação do motor a cada Porta-nozzle. Estruturalmente o sistema é composto
por duas placas rectangulares de alumínio que têm as seguintes funções:
Placa inferior: Suportar os motores de aperto, acomodar as engrenagens e as
tampas de posicionamento dos rolamentos;
Placa superior: Acomodar o conjunto superior de rolamentos e os sistemas de
aperto;
Figura 3.43) Sistema de gaveta desenvolvido na sua configuração final.