Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para
máquinas de corte por laser
obrigava à criação de uma cadeia cinemática bastante intrincada, pelo que foi
abandonada.
O problema de posicionamento resolveu-se da forma mais simples possível, isto é,
eliminou-se o movimento de cada Porta-nozzle definindo-se uma posição estática e
constante para cada um. Desta forma, como cada Porta-nozzle tem coordenadas de
posicionamento extremamente bem definidas elimina-se o problema da precisão, pois a
cabeça sabe o posicionamento exacto de cada nozzle no interior da gaveta, tendo apenas
de movimentar o seu eixo para as coordenadas pré-definidas de cada um.
Figura 3.41) Representação da cinemática do sistema de gaveta. Esta figura evidencia o posicionamento
estático das rodas de acoplamento ao Porta-nozzle e ainda a cadeia de transmissão desenvolvida por forma a
fazer chegar a cada Porta-nozzle a rotação do motor.
Estando estes dois problemas resolvidos procurou-se aproveitar algumas das premissas
utilizadas para o desenvolvimento da solução do prato rotativo, nomeadamente a
maximização de capacidade e a diminuição do curso de accionamento, tendo-se
desprezado a minimização dos movimentos da cabeça. Esta última premissa é
impossível de obter com esta configuração, porque o posicionamento estático de cada
Porta-nozzle obriga sempre a cabeça a deslocar-se sobre a gaveta em busca do nozzle
pretendido. No entanto, este problema não é grave, pois os centros de corte laser da
ADIRA utilizam motores lineares nos três eixos, conseguindo assim movimentar-se no
interior da área de corte de forma rápida e extremamente precisa.
A maximização da capacidade de armazenamento para este caso concreto depende do
valor de entre-eixo definido para cada engrenagem. Desta forma, durante o
desenvolvimento da cadeia cinemática foram testados vários tipos de engrenagens com
o intuito de optimizar o valor do entre-eixo e, por conseguinte, obter um sistema final
com boa capacidade e baixo atravancamento. A solução final tem capacidade para 18
nozzles, tal como definido nas especificações, no entanto numa fase inicial foi
desenvolvido um sistema com capacidade para 24, com o intuito de efectuar uma
comparação directa em termos de atravancamento com o sistema do prato rotativo.
61