Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para
máquinas de corte por laser
3.4.1.7 Conclusão relativa à solução
Após o desenvolvimento desta solução é possível afirmar que os objectivos mínimos
foram atingidos. Inicialmente foi definido que o sistema deveria apresentar dimensões
transversais, longitudinais e verticais de 600 mm, 400 mm e 270 mm, respectivamente.
Na figura abaixo é possível verificar que a cota transversal foi amplamente respeitada,
no entanto, a cota longitudinal ultrapassou o valor de referência por 20 mm. Este
resultado não é problemático, pois basta subir ligeiramente todo o sistema por forma a
evitar que a placa inferior embata nas dobradiças da porta. Em termos verticais o
sistema desenhado apresenta 208 mm de altura, valor bastante abaixo dos 270 mm de
referência. Deve-se referir que esta cota vertical foi medida desde o fundo do motor até
ao topo do nozzle, excluindo-se desta forma o valor do cilindro de encravamento. A
razão para a exclusão tem a ver com o facto de o cilindro nunca chegar a entrar na área
de corte, pelo que não faz qualquer sentido utilizar as suas dimensões para obter o
atravancamento vertical do sistema.
Figura 3.40) Representação da dimensão transversal e longitudinal do sistema e do curso
de accionamento necessário.
Os 195 mm de curso de accionamento, evidenciados na figura anterior, também
respeitam o objectivo deste sistema. Como é sabido, quanto maior o valor de curso de
translação necessário para fazer entrar o sistema na área de corte, maior terão de ser as
guias e o cilindro de accionamento, pelo que desta forma interessa minimizar este
parâmetro de modo a diminuir as dimensões do sistema.
Os atravancamentos são bastante importantes, no entanto, esta solução apresenta outras
vantagens mais interessantes. O facto de o sistema apresentar uma cinemática rotativa
permite diminuir os movimentos da cabeça de corte e aumentar a capacidade de
armazenamento, uma vez que a rotação do prato é suficiente para fazer chegar à zona de
“Stand By” todos os nozzles. Este prato, com 350 mm de diâmetro e configuração em
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