Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...
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Capítulo III - <strong>Desenvolvimento</strong> <strong>do</strong> <strong>sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>automática</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong> <strong>de</strong> corte<br />
atrito, a fase mais adversa é quan<strong>do</strong> se inicia a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>saperto, pois a<br />
<strong>de</strong>formação inserida na mola é mínima e o binário <strong>de</strong> aperto requeri<strong>do</strong> é máximo. Desta<br />
forma, a ligação por atrito vai ser dimensionada para este caso, pois é a situação mais<br />
<strong>de</strong>sfavorável que po<strong>de</strong> existir durante a <strong>troca</strong> <strong>do</strong> <strong>nozzle</strong>. A tabela seguinte apresenta os<br />
parâmetros necessários para se efectuar o dimensionamento <strong>de</strong>sta ligação.<br />
Tabela 12) Parâmetros necessários para o dimensionamento da ligação por atrito<br />
56<br />
Binário <strong>de</strong> aperto [Nm]<br />
Coeficiente <strong>de</strong> atrito<br />
( )<br />
Força mínima exercida<br />
pela mola [N]<br />
Braço da força<br />
tangencial (b)<br />
[mm]<br />
0,1 0,57 3 14<br />
Desta forma tem-se o seguinte:<br />
Através <strong>de</strong>ste cálculo, verifica-se que a força exercida pela mola é insuficiente para<br />
fazer rodar o <strong>nozzle</strong> e o Porta-<strong>nozzle</strong> <strong>de</strong> forma solidária. Para resolver esta situação<br />
po<strong>de</strong>-se utilizar <strong>um</strong>a mola com <strong>um</strong> coeficiente <strong>de</strong> elasticida<strong>de</strong> superior ou então revestir<br />
o Porta-<strong>nozzle</strong> com <strong>um</strong>a tinta a<strong>de</strong>rente <strong>de</strong> borracha. A segunda solução parece mais<br />
interessante, pois a utilização <strong>de</strong> <strong>um</strong>a mola com maior coeficiente <strong>de</strong> elasticida<strong>de</strong> po<strong>de</strong><br />
induzir <strong>um</strong>a força muito elevada no suporte cerâmico da cabeça e, por conseguinte,<br />
danificá-lo.<br />
De qualquer forma, este problema po<strong>de</strong> nem ser muito importante, pois o valor <strong>do</strong><br />
binário <strong>de</strong> aperto/<strong>de</strong>saperto é estima<strong>do</strong>, pelo que se na realida<strong>de</strong> o seu valor for inferior<br />
a força tangencial também o vai ser, haven<strong>do</strong> assim <strong>um</strong>a aproximação maior entre a<br />
força <strong>de</strong> atrito e a componente tangencial <strong>do</strong> aperto. Esta é <strong>um</strong>a daquelas situações que<br />
só po<strong>de</strong>rá ser resolvida <strong>de</strong> forma correcta através da construção <strong>de</strong> <strong>um</strong> protótipo.<br />
3.4.1.6 Sequência <strong>de</strong> montagem<br />
O <strong>de</strong>senvolvimento <strong>de</strong> <strong>um</strong> <strong>sistema</strong> mecânico implica atenção a diversos pormenores,<br />
entre os quais a sequência <strong>de</strong> montagem. Não importa o quão bom é <strong>um</strong> <strong>sistema</strong> se não<br />
existir <strong>um</strong>a sequência lógica e funcional que permita efectuar a sua montagem e<br />
<strong>de</strong>smontagem <strong>de</strong> forma correcta. O <strong>de</strong>senvolvimento <strong>de</strong>sta solução foi efectua<strong>do</strong> ten<strong>do</strong><br />
em conta esta necessida<strong>de</strong>, pelo que em seguida é apresentada a sequência <strong>de</strong> montagem<br />
geral, que por sua vez está dividida em 3 submontagens a ser abordadas separadamente.
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