Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte
inicial. Em seguida o cilindro pneumático de encravamento recolhe a haste e o sistema
está preparado para voltar a funcionar quando for requerido.
A operação de desaperto é exactamente igual ao aperto excepto no que toca aos cursos
de compressão. Quando a cabeça se aproxima do Porta-nozzle coloca o nozzle no seu
interior e volta a efectuar um avanço de 2 mm com vista a permitir o contacto entre as
patelas 5 e 7, no entanto, em seguida só comprime a mola do veio estriado 1 mm pois
esta tem de apresentar curso suficiente para absorver a operação de desaperto. Desta
forma, quando o nozzle se encontra totalmente desapertado, a mola do veio estriado
apresenta uma compressão de 4 a 5 mm. Na figura seguinte é possível verificar que a
cabeça efectuou um avanço de 3 mm, correspondente a 2 mm para contacto entre as
patelas e 1 mm de compressão para a mola do veio estriado.
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Figura 3.29) Cursos conferidos às molas de compressão, para se efectuar a operação de desaperto.
3.4.1.4 Sistemas de aperto modelados
O sistema de aperto/desaperto do nozzle na cabeça é um dos elementos mais complexos
do sistema de troca de nozzle, pelo que desta forma foram exploradas soluções que
permitam efectuar esta operação de forma simples e eficaz. O maior problema deste
modelo de troca de nozzle, assenta no facto de necessitar de uma solução que permita o
engate do veio do Porta-nozzle no veio do motor, independentemente da posição em que
este último se encontra. Tendo em conta esta premissa, foram desenvolvidos dois
sistemas de aperto que são explicados em seguida:
o Veio de porta nozzle com estrias escariadas no topo;
o Patelas com posicionadores de bola;