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Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

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Capítulo III - <strong>Desenvolvimento</strong> <strong>do</strong> <strong>sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>automática</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong> <strong>de</strong> corte<br />

Quan<strong>do</strong> a operação <strong>de</strong> posicionamento <strong>do</strong> prato está concluída, a cabeça <strong>de</strong> corte avança<br />

na vertical até que a peça cerâmica entre em contacto com o <strong>nozzle</strong> escolhi<strong>do</strong>, que se<br />

encontra armazena<strong>do</strong> no respectivo Porta-<strong>nozzle</strong>. A figura seguinte exemplifica esta<br />

operação.<br />

Assim que a cabeça contacta com o <strong>nozzle</strong>, volta a efectuar <strong>um</strong> avanço vertical <strong>de</strong> 2 mm<br />

com o intuito <strong>de</strong> comprimir a mola, que está no interior <strong>do</strong> prato, e por conseguinte<br />

promover o contacto entre as patelas 5 e 7.<br />

Como é possível verificar na figura 3.27, o avanço da cabeça comprime a mola e obriga<br />

a que as patelas 5 e 7 entrem em contacto, no entanto, existe algo nesta figura que não<br />

representa a realida<strong>de</strong>. Quan<strong>do</strong> as duas patelas entram em contacto a probabilida<strong>de</strong> <strong>de</strong> as<br />

esferas <strong>do</strong> posiciona<strong>do</strong>r entrarem directamente nos orifícios da patela 5 é extremamente<br />

diminuta. Desta forma, o que acontece na realida<strong>de</strong> é que o contacto entre as duas<br />

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Figura 3.26) Contacto entre a cabeça e o <strong>nozzle</strong> armazena<strong>do</strong> no prato rotativo.<br />

Figura 3.27) Compressão da mola que se encontra no interior <strong>do</strong> prato por acção <strong>do</strong> <strong>de</strong>slocamento<br />

da cabeça. Esta compressão tem por objectivo permitir o contacto entre as patelas 5 e 7.

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