Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para
máquinas de corte por laser
O prato rotativo (1) recebe a rotação do motor de passo central (17) através de um veio
(13). Este veio encontra-se posicionado através de um rolamento de esferas (14) que,
por sua vez, obtém o seu posicionamento a partir de um tubo guia em alumínio (15) que
está embutido na placa inferior (2). O rolamento mantem-se na sua posição através da
utilização de um freio exterior (23), colocado no veio central, e de um rebaixo
maquinado no tubo guia. Para transmitir a rotação do motor de passo (17) ao veio de
suporte da placa rotativa (13) utilizou-se um acoplamento rígido (16). A placa inferior
(2) tem por função suportar o sistema e oferecer guiamento aos motores, ao tubo guia e
ao cilindro pneumático (18), através de 4 furos maquinados e rectificados. O cilindro
pneumático destina-se a efectuar o encravamento da placa giratória (1), quando esta
termina o transporte do nozzle escolhido para a zona de “Stand By”. A placa giratória (1)
está presa ao veio central através de uma anilha (22) e de uma fêmea de segurança (21).
3.4.1.3 Princípio de funcionamento
Agora que foram apresentados os 23 componentes que compõem o sistema torna-se
mais fácil explicar e compreender o funcionamento deste modelo.
A substituição de um nozzle comporta duas operações distintas que são o aperto e o
desaperto. Estas duas operações são extremamente parecidas excepto no que toca ao
pré-curso inicial infligido às molas de compressão que no caso do aperto é maior.
Durante o aperto a mola vai esticando e por conseguinte diminuído a sua deformação,
passando-se exactamente o oposto no desaperto. De seguida vai ser explicada a
operação de aperto fazendo-se, no entanto referência, à operação contrária sempre que
exista alguma diferença importante.
Admitindo que a cabeça de corte se encontra sem o nozzle, a operação de aperto iniciase
com o accionamento do motor de passo central (17) e, por conseguinte, com a
rotação do prato rotativo (1), que desta forma transporta o nozzle escolhido para a zona
de “Stand By”. Assim que o nozzle se encontra na posição determinada, o motor é
desactivado e o cilindro pneumático (18) insere o seu êmbolo nos orifícios de
posicionamento do prato. Esta operação destina-se a encravar o prato e aumentar a
precisão de posicionamento entre o nozzle e a cabeça, uma vez que o motor de passo
tem associado um erro de posicionamento sempre que roda um determinado ângulo.
Figura 3.25) Primeira fase da operação de troca de nozzle.
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