Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte
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Figura 3.23) Modelo 3D do sistema de prato giratório com um corte no plano central. Este corte permite
evidenciar os 23 componentes individuais do sistema
Os posicionadores de bola (8) servem para transmitir a rotação proveniente dos motores
ao Porta-nozzle, de modo a que o nozzle aperte ou desaperte da cabeça de corte. Para se
conseguir transmitir a rotação, as esferas do posicionador têm de entrar nos orifícios
existentes na patela 5.
A patela que contém os posicionadores de bola está presa por meio de uma cavilha
cilíndrica (20) a um cubo estriado (9), que translada na vertical em relação a um veio
também estriado (11). A mola de compressão (10) destina-se a manter o cubo na
posição representada na figura, quando o sistema não está accionado, e aumentar o
atrito entre o Porta-nozzle (3) e o nozzle (4) quando se procede à operação de troca,
através da força que exerce na vertical. A ligação entre o veio do motor de passo (17) e
o veio estriado é conseguida por meio da utilização de uma abraçadeira (12), que está
representada na figura seguinte. A abraçadeira tem um pequeno rebaixo maquinado que
se destina a posicionar a mola de compressão, de modo a que está não saia da sua
posição.
Figura 3.24) Desenho 3D da abraçadeira que se destina a prender o veio motor a veio estriado
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