Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para
máquinas de corte por laser
pretendido. Desta forma, quando a cabeça está sobre a zona de “Stand By” só tem de
alinhar o seu eixo vertical com o eixo do “slot” da pista interior/exterior e em seguida
efectuar um pequeno avanço vertical para efectuar a operação de troca.
Em termos de armazenamento, esta solução é extremamente modular devido à
configuração em duas pistas concêntricas. Este disco, com 350 mm de diâmetro,
acomoda sem dificuldades 24 nozzles, sendo que o único parâmetro a acautelar é a
distância entre as duas pistas, de modo a que exista espaço suficiente para colocar os
sistemas de aperto e os respectivos motores.
Figura 3.22) Geometria do prato rotativo. Como é possível verificar este
prato armazena 24 nozzles.
3.4.1.2 Constituintes do sistema
Em termos cinemáticos, a solução do prato rotativo apresenta um princípio de
funcionamento em tudo idêntico ao de um sistema de troca automática de ferramenta, de
uma máquina CNC. Consiste numa placa circular de alumínio, que gira em torno de um
eixo vertical para uma posição pré-definida, denominada de zona de “Stand By”, onde é
efectuada a operação de aperto/desaperto do nozzle da cabeça. Este sistema é composto
por 23 componentes individualizados que estão indicados na figura 3.23.
O constituinte principal do sistema é o prato giratório (1), que contém 24 orifícios de
armazenamento. Em cada orifício existe um Porta-nozzle (3) e uma mola de compressão
(6), cujo principal objectivo é o de manter o componente 3 na posição representada na
figura, quando o sistema não se encontra accionado. Na ponta do veio de cada Portanozzle
(3) existe uma patela circular de alumínio (5), que contém na face inferior 12
furos maquinados e um pequeno rasgo circular, que se destinam a posicionar e oferecer
guiamento às esferas dos 4 posicionadores de bola (8), que estão roscados na patela 7. A
prisão entre o Porta-nozzle e a patela 5 é conseguida através da utilização de uma
cavilha cilíndrica (19).
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