Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte
vez que é um dos elementos mais críticos do sistema de troca. Numa fase final serão
apresentados os cálculos relativos ao modelo, será abordada a sequência genérica de
montagem e será efectuada uma breve conclusão com vista a focar os aspectos positivos
e negativos da solução.
3.4.1 Prato rotativo
3.4.1.1 Motivações
A solução do prato rotativo foi desenvolvida tendo em conta os seguintes objectivos:
Figura 3.21) Representação da zona de “Stand By” onde é efectuada a troca de nozzle. Esta zona contém dois
motores que são responsáveis pelo aperto/desaperto dos nozzles da cabeça, estando cada um associado a uma
das pistas do prato giratório.
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o Diminuir o curso de translação necessário para a entrada do sistema na
área de corte;
o Minimizar o número de movimentos da cabeça de corte;
o Maximizar o número de nozzles armazenáveis;
O prato giratório roda em torno de um eixo vertical, que passa directamente pelo seu
centro, pelo que desta forma se pode definir uma zona específica para efectuar a
operação de troca. Esta zona, denominada de posição de “Stand By”, contém os motores
responsáveis pela operação de aperto/desaperto, sendo o prato responsável por
posicionar o nozzle pretendido directamente por cima do respectivo accionamento.
Desta forma, o curso de translação mínimo para fazer o sistema entrar na área de corte
diminui, pois apenas a zona de “Stand By” tem de se posicionar na referida área. A
figura seguinte mostra o prato giratório e os respectivos “slots” de armazenamento para
os nozzles. A zona de “Stand By”, a vermelho, é uma posição imaginária estática para
onde os “slots” de armazenamento se deslocam devido à rotação do prato. Como o prato
translada segundo o eixo de movimentação da mesa, a negro, apenas a zona de “Stand
By” tem de entrar na área de corte ficando o resto do prato de fora.
A outra razão para o desenvolvimento desta solução tem por objectivo, como já foi
referido acima, diminuir os movimentos da cabeça de corte. Mais uma vez, a rotação do
prato permite que a cabeça só tenha de se posicionar na zona de “Stand By” eliminando
desta forma a necessidade de se deslocar sobre a totalidade do prato em busca do nozzle