Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte
Agora que já se definiu o posicionamento e o atravancamento máximo do sistema, é
necessário analisar a cabeça de corte e o modo como é feita a prisão do nozzle. A
ADIRA utiliza cabeças de corte fabricadas pela Precitec. O modelo em questão prende o
nozzle por aperto numa peça cerâmica, que contém um furo roscado interior. Desta
forma, o sistema de troca tem de fornecer rotação ao nozzle de modo a que este
aperte/desaperte da peça cerâmica. Esta peça cerâmica é extremamente frágil, pelo que
o binário de aperto tem de ser muito bem controlado. Assim sendo pensa-se que para
apertar/desapertar o nozzle sem danificar a peça cerâmica seja necessário fornecer
aproximadamente 0,1 Nm de binário. Além disto, existe outro ponto crítico que deve
ser acautelado e que tem a ver com a correcta nivelação do nozzle. Quando se aproxima
o nozzle da peça cerâmica é essencial que o primeiro esteja totalmente nivelado no
plano horizontal em relação ao segundo, pois caso contrário é bastante fácil danificar os
filetes da rosca da peça cerâmica. Para a velocidade de rotação do sistema de
aperto/desaperto definiu-se um valor de 50 Rpm ou 0,83 Rps. Este valor é
extremamente baixo, no entanto, como a operação de aperto/desaperto é muito crítica,
um valor superior poderá contribuir para a diminuição de fiabilidade e em último caso,
para a destruição da rosca cerâmica.
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Figura 3.20) Representação da cabeça de corte da Precitec e do nozzle e respectivo suporte cerâmico.
A capacidade de armazenamento do sistema foi definida tendo em conta os nozzles
fornecidos pela ADIRA aos clientes que adquirem o centro de corte. Os nozzles
fornecidos apresentam todos as mesmas medidas exteriores variando apenas o diâmetro
do furo de saída. Existem 9 furos diferentes, pelo que desta forma se definiu que o
sistema deverá conter capacidade para armazenar 18 nozzles, correspondentes ao
armazenamento de 2 nozzles por cada diâmetro de furo. Este valor é utilizado na
solução final, no entanto, nas soluções intermédias definiu-se um valor superior com o
objectivo de tentar explorar outras opções de arrumação.