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Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte Em seguida apresenta-se um quadro síntese das características do sistema da Mitsubishi. Tabela 5) Características do sistema de troca de nozzle da Mitsubishi. Características gerais 36 Figura 3.15) Final da operação de limpeza, troca e ajuste do ponto focal que demorou cerca de 60 segundos. Mitsubishi Gaveta imóvel colocada na parte frontal da área de corte. Sistema rotativo para aperto do nozzle na cabeça Ausência de sistema de compressão nos suportes. Guiamento vertical do nozzle efectuado pela parede lateral do suporte. Geometria simples, pequeno atravancamento. Capacidade 5 Nozzles Tipo de movimentos Movimento de translação vertical dos suportes dos nozzles Tempo de operação 60 Segundos 3.2.2 Análise de patentes A análise de patentes é um procedimento importante, quando se pretende desenvolver um sistema já existente no mercado, pois permite perceber até onde se pode ir sem entrar em conflito com outras empresas. Desta forma, foi efectuada uma pesquisa no “site” do European Patent Office, com o objectivo de verificar se existe algum sistema de troca de nozzle que esteja protegido por patente. Foram encontrados dois sistemas patenteados, pertencentes à TRUMPF e à Bystronic. O sistema patenteado pela Bystronic é exactamente igual ao apresentado no capítulo anterior, já o da TRUMPF difere bastante. Em seguida apresentam-se as duas patentes encontradas.
Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para máquinas de corte por laser 3.2.2.1 TRUMPF O sistema patenteado pela TRUMPF difere bastante do que foi apresentado no capítulo anterior. Consiste num revolver que roda em torno de um eixo vertical (11) e que contêm no topo 8 “slots” (8) de armazenamento. A rotação do revólver e dos “slots” (para efectuar o aperto do nozzle na cabeça de corte) é efectuada por intermédio de um motor de posicionamento comum. No centro do revólver existe uma roda dentada que transmite a rotação do motor aos suportes dos nozzles. O posicionamento dos suportes dos nozzles é efectuado através de um veio (15). Quando se pretende efectuar a troca de nozzle o motor faz girar o revólver e os suportes dos nozzles movem-se solidariamente para a posição pretendida. Quando se pretende efectuar o aperto dos nozzles o motor transmite rotação à roda dentada central e esta retransmite esse movimento para os suportes dos nozzles. O sistema contém um colector de partículas (13) que é utilizado para recolher a sujidade acumulada nos nozzles durante o corte da chapa. [17] Figura 3.16) Sistema de troca de nozzle patenteado pela TRUMPF. 3.2.2.2 Bystronic O sistema patenteado pela Bystronic é exactamente igual ao apresentado no capítulo anterior. Consiste num revolver que roda em torno de um eixo horizontal composto por 8 faces com 5 “slots” de armazenamento cada. A rotação do revólver é efectuada por intermédio de polias e a translação do sistema, de modo a promover o alinhamento entre a cabeça e o “slot” pretendido, é conseguida à custa de um fuso ligado a um motor eléctrico. Em seguida apresenta-se o esquema deste sistema. [18] 37
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