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Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte Tabela 4) Características da torreta para troca de nozzle e cabeça de corte da Mazk. 34 Características gerais Torreta Torreta rotativa com armazenamento de cabeças de corte e nozzles. Sistema de engate do nozzle na cabeça. Sistema de trancamento do nozzle no suporte que é desactivado assim que este está correctamente inserido na cabeça. Geometria simples. Capacidade 10 Nozzles e 6 cabeças. Tipo de movimentos Movimento de rotação na torreta. Tempo de operação 25 Segundos sem troca de cabeça. 3.2.1.4 Mitsubishi O sistema de troca de nozzle desenvolvido pela Mitsubishi Machinery Systems consiste numa gaveta com capacidade para armazenamento de 5 nozzles. A gaveta está presa à parte frontal da mesa de corte, pelo que o sistema não apresenta qualquer tipo de movimento, sendo a cabeça que se desloca ao encontro dos nozzles. [16] Figura 3.12) Gaveta de troca de nozzle desenvolvida pela Mitsubishi. Nesta fase a tampa que cobre os nozzles está fechada. No topo da gaveta existe um tampo basculante que protege os nozzles durante o funcionamento do centro de corte. Quando se pretende efectuar a troca de um nozzle, a cabeça vai ao encontro da gaveta e posiciona-se imediatamente por cima desta. Seguidamente, a tampa abre e os suportes dos nozzles transladam para o exterior desta, por forma a permitir que se inicie a operação de troca. [16]
Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para máquinas de corte por laser Figura 3.13) A tampa que cobre os nozzles abriu e a cabeça posiciona-se directamente acima do nozzle pretendido. Nesta altura, a cabeça encosta no suporte pretendido e este começa a girar para apertar/desapertar o nozzle. O sistema da Mitsubishi é muito parecido com o da TRUMPF, no entanto, não parece apresentar nenhum sistema de compressão que impulsione o nozzle na vertical e o ajude a manter-se em contacto com o suporte. Assim, quando o nozzle começa a apertar na cabeça vai transladando sem nenhuma ajuda, sendo apenas guiado pelas paredes laterais do suporte. Figura 3.14) Os suportes dos nozzles movimentam-se na vertical de maneira a encostar o nozzle à cabeça. Em seguida todos os suportes começam a girar e a operação de aperto/desaperto começa. O tempo total de ciclo, que inclui limpeza, troca e ajuste do ponto focal, ronda os 60 segundos, pelo que se pode afirmar que a solução da Mitsubishi é claramente mais morosa que as apresentadas anteriormente. 35
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