Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte
A segunda solução desenvolvida, inserida no modelo HYPER TURBO-X, consiste
numa torreta semelhante às utilizadas nos sistemas de troca automática de ferramenta
das máquinas CNC. Esta torreta está dividida em duas secções, uma para a troca da
cabeça de corte e outra para a troca de nozzle. A secção de troca de cabeça e a secção de
troca de nozzle têm capacidade de armazenamento para 6 e 10 unidades,
respectivamente. [14]
Estes dois sistemas diferem, entre si, no que corresponde ao movimento e à geometria,
no entanto funcionam da mesma forma quando se procede à troca de nozzle. Os nozzles
utilizados pela Mazak são de encaixe, pelo que a sua substituição é efectuada através do
avanço da cabeça sobre o suporte do nozzle. Quando a cabeça contacta com o nozzle
efectua uma força descendente para que este último encaixe no interior da primeira.
Quando o nozzle está correctamente encaixado, o sistema de armazenamento liberta-o
da posição de descanso permitindo que este se desloque com a cabeça.
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Figura 3.8) Sistema de troca Opt I-Pod da Mazak. À esquerda é possível verificar que a gaveta está agarrada à
mesa de trabalho. À direita mostra-se os 3 nozzles suplentes existentes no interior da gaveta.
Figura 3.9) Torreta para troca de nozzle e cabeça de corte da Mazak. Na imagem da esquerda
mostram-se as cabeças de corte suplentes e na direita é possível ver o sistema de troca de
nozzle com 10 unidades.