Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte
confiável e funcional. A etapa seis, que tem por objectivo testar o conceito escolhido,
foi impossível de efectuar, pois a construção de um protótipo funcional requer tempo
que neste caso era manifestamente pouco para esse fim. A definição das especificações
finais foi efectuada durante a modelação do protótipo final, pelo que fugiu um pouco ao
encadeamento apresentado na figura 3.1. As últimas duas etapas não foram concluídas,
no entanto foi efectuada uma análise de custos às soluções apresentadas e houve
cuidado na modelação da solução final, de modo a que seja facilmente implementada
em termos produtivos.
3.2 Análise de soluções existentes e respectivas patentes
Como foi referido anteriormente, já existem sistemas de troca automática de nozzle,
pelo que é extremamente importante efectuar-se a análise desses mesmos. A análise
cuidada dos sistemas da concorrência permitiu entender melhor o problema e retirar
ideias para o desenvolvimento do sistema da ADIRA. Em seguida, vai ser efectuada
uma análise aos sistemas da TRUMPF, Bystronic, Amada e Mitsubishi, no que toca às
vantagens e desvantagens de cada sistema e à existência ou não da respectiva patente.
3.2.1 Sistemas da concorrência
3.2.1.1 TRUMPF
O sistema desenvolvido pelo fabricante alemão TRUMPF consiste numa gaveta com
capacidade para 18 nozzles. Esta gaveta está colocada na parte frontal da máquina,
descaída sobre o lado direito, e translada transversalmente em relação à mesa. A troca
de nozzle pode ser efectuada com a mesa na posição de trabalho ou durante a troca desta.
A cabeça de corte fabricada pela TRUMPF prende o nozzle através de uma rosca, tal
como a cabeça utilizada pela ADIRA, pelo que existe um sistema de rotação que efectua
o aperto/desaperto do nozzle na cabeça. Além disto, o suporte do nozzle está equipado
com algum tipo de elemento elástico (por exemplo uma mola) que impulsiona o nozzle
contra a cabeça e impede que exista perda de contacto entre este elemento e o suporte
durante a operação. Através da análise de um vídeo, disponibilizado pelo fabricante no
seu “site”, foi possível verificar que durante a operação de troca todos os suportes
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Figura 3.2) Posicionamento da gaveta de troca em relação à mesa de corte e aproximação da cabeça ao
nozzle pretendido.