Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

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Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para
máquinas de corte por laser
Figura 2.17) Máquina híbrida da Durma. A mesa desloca-se na direcção descrita pela seta
vermelha, ao passo que a cabeça se move na perpendicular como exemplificado pela seta
laranja.
A evolução das duas configurações anteriores levou ao aparecimento das máquinas de
óptica móvel, ou em Inglês, “Flying Optics”. Este tipo de configuração permite a
obtenção de maiores velocidades de processamento e, ainda, o corte de chapa de maior
dimensão. Como o elemento móvel é cabeça, cuja massa é menor que a da mesa, a
dinâmica do sistema é bastante melhor permitindo assim maior aceleração e variação
desta com o tempo (Jerk). Como já foi dito, é bastante natural uma estrutura de óptica
móvel atingir 2 a 3 G de aceleração, sendo isso conseguido através da utilização de
motores lineares nos eixos de movimento. Actualmente, os principais fabricantes
mundiais utilizam motores lineares em todos os eixos, o que é uma opção cara mas que
no entanto é compensada pelas elevadas velocidades de processamento, que permitem
em pouco tempo recuperar o investimento. Na figura seguinte está representada uma
máquina com cabeça de corte móvel, da TRUMPF.
Figura 2.18) Estrutura de uma máquina com cabeça de corte móvel da TRUMPF.
Existem outras possibilidades para melhorar o rendimento deste tipo de máquinas, como
por exemplo, incorporar um ou dois eixos extra no pórtico, de modo a permitir o
movimento relativo da cabeça de corte. Dado que o curso dos eixos adicionais é
pequeno e a massa da cabeça reduzida, é possível atingir acelerações muito elevadas