Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Capítulo I - Introdução
sistema no interior do centro de corte. O espaço não é abundante pelo que se requer um
sistema compacto que permita, em caso de necessidade, a entrada de um operador na
máquina.
Desta forma, o sistema idealizado é uma pequena gaveta que entra e sai da área de corte
sempre que necessário, cujos sistemas de armazenamento de nozzle giram por acção de
rodas dentadas acopladas a um motor, e que têm uma mola que lhes confere avanço para
o aperto do nozzle na cabeça. A gaveta vai ficar colocada do lado direito da área de
trabalho, imediatamente encostada à mesa móvel de suporte de chapa, de modo a ocupar
o menor espaço possível.
Todo este sistema vai ser desenhado com vista a facilitar ao máximo a sua montagem e
a diminuição de problemas de fiabilidade, para que possa ser industrializado sem muitos
problemas. Além disto, como já foi referido, vai ser dada atenção ao custo de compra e
fabricação de cada componente, com vista a fornecer uma solução competitiva e
benéfica para a empresa.
1.4 Trabalho realizado na empresa
A elaboração deste projecto obrigou a uma fase inicial de ambientação para com as
metodologias e ferramentas informáticas disponíveis na ADIRA. O primeiro mês na
empresa destinou-se fundamentalmente a compreender o funcionamento do programa
de modelação 3D e da base de dados interna.
Paralelamente desenvolveu-se um estudo detalhado acerca de centros de corte laser, em
especial sobre a sua cabeça de corte, analisaram-se os sistemas de troca de nozzle da
concorrência, mais concretamente da TRUMPF, Bystronic, Mazak e Mitsubishi, e foi
efectuada uma pesquisa de patentes com o intuito de prevenir problemas futuros de
homologação com os outros fabricantes. A análise cuidada das soluções dos
concorrentes revelou-se muito importante, pois permitiu perceber com clareza o que era
pretendido e forneceu indicações que ajudaram a modelar mentalmente algumas
soluções possíveis.
Numa segunda fase do projecto, juntamente com o Engenheiro Figueira, definiram-se as
linhas gerais a seguir e deu-se início à modelação de duas soluções para o sistema de
troca de nozzle, usando para esse efeito o programa de desenho tridimensional Solid
Edge. Durante este período de modelação, o trabalho constante com o Solid Edge
permitiu consolidar alguns conhecimentos na área do desenho industrial. Paralelamente
ao desenho do sistema foram elaborados cálculos estruturais com vista ao correcto
dimensionamento da solução. Esta fase de desenho e cálculo estendeu-se durante uma
grande parte da estadia na empresa.
Com o sistema de troca de nozzle completamente desenhado e calculado, iniciou-se a
fase de implementação no centro de corte, que preconizou a modelação de um suporte
para a gaveta e ainda a definição do tipo de accionamento com que esta deve ser
equipada, para entrar e sair da área de corte. Esta fase de implementação obrigou a uma
análise cuidada do centro de corte, nomeadamente às suas restrições espaciais interiores.
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