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Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

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Capítulo I - Introdução<br />

Com a chegada <strong>do</strong> novo milénio chegaram também novos <strong>de</strong>safios a que a empresa não<br />

virou costas. Desenvolveu e produziu o seu primeiro centro <strong>de</strong> corte por laser (C.C.L),<br />

visível na figura 1.3, <strong>de</strong>senvolveu <strong>sistema</strong>s <strong>de</strong> armazenamento e manuseamento <strong>de</strong><br />

chapa tais como o Lift-Adiramatic Tower (figura 1.3) e mais recentemente passou a<br />

disponibilizar aos seus clientes<br />

a possibilida<strong>de</strong> <strong>de</strong> associar às<br />

quina<strong>do</strong>ras unida<strong>de</strong>s<br />

robotizadas, crian<strong>do</strong> assim<br />

células <strong>de</strong> quinagem (figura<br />

1.4) totalmente <strong>automática</strong>s<br />

que dispensam opera<strong>do</strong>res. Ao<br />

longo <strong>de</strong> 54 anos a ADIRA<br />

têm pauta<strong>do</strong> a sua activida<strong>de</strong><br />

empresarial pela inovação<br />

permanente, o que lhe conferiu<br />

a li<strong>de</strong>rança no merca<strong>do</strong><br />

português e a consolidação da<br />

Figura 1.4) Quina<strong>do</strong>ra <strong>do</strong> tipo QIHF, associada a <strong>um</strong> Sheet-Fee<strong>de</strong>r e<br />

a <strong>um</strong> robot <strong>de</strong> manuseamento <strong>de</strong> chapa. Esta unida<strong>de</strong> dispensa<br />

opera<strong>do</strong>res, pois é totalmente <strong>automática</strong>.<br />

sua posição no merca<strong>do</strong><br />

mundial, exportan<strong>do</strong> cerca <strong>de</strong><br />

86 % da sua produção.<br />

Encontra-se representada em cerca <strong>de</strong> 50 países e na sua carteira <strong>de</strong> clientes contam-se<br />

empresas <strong>de</strong> renome, tais como a Boeing, NASA, Bombardier, OGMA, Efacec,<br />

Lockheed, Alfa-Laval, U.S. Navy, Metalogalva, Siemens, Motorola, Thyssen, TAP, Air<br />

France, Galucho, entre outras. [1]<br />

1.3 Objectivos e motivações <strong>do</strong> projecto<br />

O objectivo <strong>de</strong>ste projecto passa por <strong>de</strong>senvolver <strong>um</strong> <strong>sistema</strong> totalmente automatiza<strong>do</strong><br />

que efectue a <strong>troca</strong> <strong>do</strong> <strong>nozzle</strong> <strong>de</strong> corte <strong>de</strong> <strong>um</strong> centro <strong>de</strong> corte por lazer.<br />

Figura 1.5) Cabeça <strong>de</strong> corte Precitec utilizada pela ADIRA no seu centro <strong>de</strong> corte laser.<br />

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