Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...
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Índice <strong>de</strong> figuras<br />
Figura 3.73) Montagem <strong>do</strong>s inversores e das rodas <strong>de</strong>ntadas <strong>de</strong> cada Porta-<strong>nozzle</strong>. ... 103<br />
Figura 3.74) Aperto da placa inferior na superior. ....................................................... 103<br />
Figura 3.75) Colocação <strong>do</strong>s rolamentos e das tampas na placa inferior....................... 104<br />
Figura 3.76) Pré-montagem <strong>do</strong> motor. ......................................................................... 104<br />
Figura 3.77) Montagem da unida<strong>de</strong> motora na placa inferior. ..................................... 105<br />
Figura 3.78) Ca<strong>de</strong>ia cinemática escolhida para a gaveta. ............................................. 105<br />
Figura 3.79) Atravancamentos <strong>do</strong> <strong>sistema</strong>. .................................................................. 106<br />
Figura 3.80) Réguas <strong>de</strong> al<strong>um</strong>ínio mo<strong>de</strong>ladas como objectivo <strong>de</strong> fazer a ligação entre a<br />
gaveta e as guias. .......................................................................................................... 108<br />
Figura 3.81) Forças e respectivos braços responsáveis pelo momento aplica<strong>do</strong> sobre os<br />
patins <strong>de</strong> esferas no eixo <strong>do</strong>s YY.................................................................................. 109<br />
Figura 3.82) Momentos flectores máximos admiti<strong>do</strong>s pelo patim escolhi<strong>do</strong>. .............. 109<br />
Figura 3.83) Zona <strong>de</strong> apoio <strong>do</strong> suporte ......................................................................... 110<br />
Figura 3.84) Constituintes <strong>do</strong> suporte........................................................................... 110<br />
Figura 3.85) Variação teórica da velocida<strong>de</strong> com o tempo, n<strong>um</strong> cilindro pne<strong>um</strong>ático. 111<br />
Figura 3.86) Colocação <strong>do</strong>s parâmetros <strong>de</strong> funcionamento requeri<strong>do</strong>s no “software” da<br />
Festo. ............................................................................................................................ 112<br />
Figura 3.87) Resulta<strong>do</strong>s obti<strong>do</strong>s para a pressão <strong>de</strong> 6 bar.............................................. 113<br />
Figura 3.88) Colocação <strong>do</strong>s parâmetros <strong>de</strong> funcionamento requeri<strong>do</strong>s no “software” da<br />
Festo. ............................................................................................................................ 113<br />
Figura 3.89) Resulta<strong>do</strong>s forneci<strong>do</strong>s para a pressão <strong>de</strong> 3 Bar. ....................................... 114<br />
Figura 3.90) Avental para ligação da gaveta ao cilindro pne<strong>um</strong>ático. ......................... 114<br />
Figura 3.91) Demonstração <strong>do</strong> batente <strong>de</strong> chapa e <strong>do</strong> avental. .................................... 115<br />
Figura 3.92) Demonstração <strong>do</strong>s constituintes da blindagem. ....................................... 115<br />
Figura 3.93) Aspecto final da blindagem mo<strong>de</strong>lada. .................................................... 116<br />
Figura 3.94) Posição <strong>do</strong>s 8 furos rosca<strong>do</strong>s necessários para pren<strong>de</strong>r o suporte e a<br />
blindagem. .................................................................................................................... 116<br />
Figura 3.95) Sequência <strong>de</strong> montagem no interior <strong>do</strong> Centro <strong>de</strong> corte. ......................... 117<br />
Figura 3.96) Aspecto final <strong>do</strong> <strong>sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong> <strong>de</strong>senvolvi<strong>do</strong>. ..................... 117<br />
Figura 3.97) Folgas existentes entre a gaveta e a posição máxima da cabeça <strong>de</strong> corte. 118<br />
Figura 3.98) Início da operação <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong>. ..................................................... 118<br />
Figura 3.99) Fim da operação <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong>. ........................................................ 119<br />
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