Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

xiv
Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte para
máquinas de corte por laser
Figura 3.39) Conjugação das 3 submontagens com vista a obter a montagem final do
sistema ............................................................................................................................ 58
Figura 3.40) Representação da dimensão transversal e longitudinal do sistema e do
curso de accionamento necessário. ................................................................................. 59
Figura 3.41) Representação da cinemática do sistema de gaveta. Esta figura evidencia o
posicionamento estático das rodas de acoplamento ao Porta-nozzle e ainda a cadeia de
transmissão desenvolvida por forma a fazer chegar a cada Porta-nozzle a rotação do
motor. .............................................................................................................................. 61
Figura 3.42) Curso de accionamento necessário para fazer entrar a gaveta na área de
corte. ............................................................................................................................... 62
Figura 3.43) Sistema de gaveta desenvolvido na sua configuração final. ...................... 62
Figura 3.44) Subdivisão da matriz principal 3x6 em 3 matrizes mais pequenas 3x2..... 63
Figura 3.45) Vista em corte do plano transversal da gaveta. .......................................... 64
Figura 3.46) Vista em corte do sistema de aperto. ......................................................... 64
Figura 3.47) Vista em corte do plano longitudinal da gaveta. ........................................ 65
Figura 3.48) Translação da gaveta para o interior da área de corte. ............................... 66
Figura 3.49) Alinhamento do eixo da cabeça de corte com o do nozzle pretendido. ..... 66
Figura 3.50) Compressão da mola que rodeia o veio e o cubo estriado por acção do
avanço vertical da cabeça. .............................................................................................. 67
Figura 3.51) Compressão recomendada para se iniciar a operação de desaperto do
nozzle. ............................................................................................................................. 68
Figura 3.52) Sistema de aperto desenvolvido para a solução da gaveta. ........................ 69
Figura 3.53) Cadeia cinemática com motor central e capacidade para 24 nozzles ........ 71
Figura 3.54) Demostração da cadeia de transmissão mais longa do sistema. ................ 73
Figura 3.55) Valor do momento de fricção para o rolamento escolhido. ....................... 75
Figura 3.56) Cadeia cinemática com motor lateral e capacidade para 18 nozzles. ........ 76
Figura 3.57) Demostração da cadeia de transmissão mais longa do sistema. ................ 79
Figura 3.58) Valor do momento de fricção para o rolamento escolhido. ....................... 80
Figura 3.59) Cadeia cinemática com motor central e capacidade para 18 nozzles. ....... 81
Figura 3.60) Demostração da cadeia de transmissão mais longa do sistema. ................ 84
Figura 3.61) Valor do momento de fricção para o rolamento escolhido. ....................... 85
Figura 3.62) Cadeia cinemática com motor central e capacidade para 24 nozzles. ....... 86
Figura 3.63) Demostração da cadeia de transmissão mais longa do sistema. ................ 89
Figura 3.64) Valor do momento de fricção para o rolamento escolhido. ....................... 90
Figura 3.65) Esquema para o cálculo das reacções nos apoios do veio estriado. ........... 94
Figura 3.66) Inserção dos parâmetros no “software” para efectuar a estimativa da vida
útil do rolamento. ............................................................................................................ 96
Figura 3.67) Estimativa da vida útil fornecida pelo “software” da Inafag. .................... 96
Figura 3.68) Espaçamento vertical disponível para a colocação da mola de compressão.
........................................................................................................................................ 97
Figura 3.69) Características do motor de passo da FESTO. ......................................... 100
Figura 3.70) Curva de funcionamento do motor de passo escolhido. .......................... 100
Figura 3.71) Esquema das forças de ligação entre o Porta-nozzle e o nozzle. ............. 101
Figura 3.72) Montagem do sistema de aperto na placa superior. ................................. 102