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Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

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Capítulo III - <strong>Desenvolvimento</strong> <strong>do</strong> <strong>sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>automática</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong> <strong>de</strong> corte<br />

mm, pelo que <strong>de</strong>sta forma é possível afirmar com toda a certeza que as dimensões<br />

<strong>de</strong>finidas no capítulo 3.3 estão correctas. Estas folgas estão <strong>de</strong>monstradas na figura 3.97.<br />

Como o <strong>sistema</strong> <strong>de</strong>senha<strong>do</strong> está completamente adapta<strong>do</strong> às restrições <strong>do</strong> centro <strong>de</strong><br />

corte, não se efectuou mais nenh<strong>um</strong>a alteração, ten<strong>do</strong>-se <strong>de</strong>sta forma chega<strong>do</strong> ao fim da<br />

mo<strong>de</strong>lação <strong>do</strong> <strong>sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>automática</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong>. Assim, em seguida vai ser<br />

explica<strong>do</strong> o processo <strong>de</strong> funcionamento <strong>do</strong> <strong>sistema</strong> <strong>de</strong>senha<strong>do</strong>.<br />

A <strong>troca</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong> inicia-se com a retirada da mesa <strong>de</strong> corte e o accionamento <strong>do</strong> cilindro<br />

pne<strong>um</strong>ático que por conseguinte obriga a gaveta a transladar para o interior da área <strong>de</strong><br />

corte.<br />

Chegada a esta posição, a cabeça <strong>de</strong> corte movimenta-se para cima da gaveta e<br />

aperta/<strong>de</strong>saperta o <strong>nozzle</strong> pretendi<strong>do</strong>, utilizan<strong>do</strong> para isso o procedimento explica<strong>do</strong> no<br />

capítulo 3.4.2.3. Quan<strong>do</strong> a operação <strong>de</strong> <strong>troca</strong> está concluída, a cabeça <strong>de</strong> corte retira-se<br />

<strong>de</strong> cima da gaveta e esta última regressa a posição inicial através da retracção da haste<br />

<strong>do</strong> cilindro. Em seguida a mesa <strong>de</strong> corte regressa à posição original e a operação <strong>de</strong><br />

<strong>troca</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong> está terminada.<br />

118<br />

Figura 3.97) Folgas existentes entre a gaveta e a posição máxima da cabeça <strong>de</strong> corte.<br />

Figura 3.98) Início da operação <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong>.

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