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Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte Substituindo os valores conhecidos nas equações anteriores tem-se: O resultado obtido indica que este cilindro, em teoria, consegue movimentar a gaveta de 20 kg em 0,23 segundos, valor este claramente inferior aos 2 segundos pretendidos, pelo que se considerou que é suficiente para a aplicação. Idealmente seria interessante utilizar um cilindro com menor diâmetro de êmbolo (para diminuir a força exercida e por conseguinte a aceleração), no entanto, nesta gama não existe mais nenhum cilindro com diâmetro de êmbolo inferior capaz de fornecer o curso pretendido, pelo que acabou por se utilizar este. Com o cilindro escolhido recorreu-se ao “software” da Festo para determinar os parâmetros de funcionamento óptimos, tendo-se para isso efectuado duas interacções onde apenas se variou a pressão de alimentação. Os resultados destas iterações são apresentados de seguida. 112 (1) 1ª Iteração: Pressão de funcionamento de 6 Bar Figura 3.86) Colocação dos parâmetros de funcionamento requeridos no “software” da Festo. (2)
Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para máquinas de corte por laser Os resultados fornecidos pelo calculador para a pressão de 6 Bar estão explanados na figura 3.87. Verifica-se que para esta pressão é possível distender a haste em 2,09 segundos, no entanto o amortecimento de fim de curso tem de estar regulado para 100% e a energia cinética de impacto atinge os 0,27 J, valor este superior aos 0,2 J máximos admissíveis por este modelo. Desta forma é possível utilizar o cilindro nesta configuração, no entanto, é expectável que a sua vida útil diminua bastante, pelo que se efectuou uma nova interacção. Figura 3.87) Resultados obtidos para a pressão de 6 bar. 2ª Iteração: Pressão de funcionamento de 3 Bar. Figura 3.88) Colocação dos parâmetros de funcionamento requeridos no “software” da Festo. 113
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