Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte
Substituindo os valores conhecidos nas equações anteriores tem-se:
O resultado obtido indica que este cilindro, em teoria, consegue movimentar a gaveta de
20 kg em 0,23 segundos, valor este claramente inferior aos 2 segundos pretendidos, pelo
que se considerou que é suficiente para a aplicação. Idealmente seria interessante
utilizar um cilindro com menor diâmetro de êmbolo (para diminuir a força exercida e
por conseguinte a aceleração), no entanto, nesta gama não existe mais nenhum cilindro
com diâmetro de êmbolo inferior capaz de fornecer o curso pretendido, pelo que acabou
por se utilizar este.
Com o cilindro escolhido recorreu-se ao “software” da Festo para determinar os
parâmetros de funcionamento óptimos, tendo-se para isso efectuado duas interacções
onde apenas se variou a pressão de alimentação. Os resultados destas iterações são
apresentados de seguida.
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1ª Iteração: Pressão de funcionamento de 6 Bar
Figura 3.86) Colocação dos parâmetros de funcionamento requeridos no “software” da Festo.
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