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Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

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Índice <strong>de</strong> figuras<br />

Figura 3.14) Os suportes <strong>do</strong>s <strong>nozzle</strong>s movimentam-se na vertical <strong>de</strong> maneira a encostar<br />

o <strong>nozzle</strong> à cabeça. Em seguida to<strong>do</strong>s os suportes começam a girar e a operação <strong>de</strong><br />

aperto/<strong>de</strong>saperto começa................................................................................................. 35<br />

Figura 3.15) Final da operação <strong>de</strong> limpeza, <strong>troca</strong> e ajuste <strong>do</strong> ponto focal que <strong>de</strong>morou<br />

cerca <strong>de</strong> 60 segun<strong>do</strong>s. ..................................................................................................... 36<br />

Figura 3.16) Sistema <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong> patentea<strong>do</strong> pela TRUMPF. ............................. 37<br />

Figura 3.17) Sistema <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong> patentea<strong>do</strong> pela Bystronic .............................. 38<br />

Figura 3.18) Centro <strong>de</strong> corte por laser LF 3015 da ADIRA. O <strong>sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong><br />

<strong>de</strong>stina-se a equipar <strong>um</strong> centro <strong>de</strong> corte <strong>de</strong>ste tipo. ........................................................ 38<br />

Figura 3.19) Zona <strong>de</strong>stinada a acolher o <strong>sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong>, que terá <strong>de</strong> ficar<br />

posiciona<strong>do</strong> entre a porta <strong>de</strong> entrada e a mesa móvel..................................................... 39<br />

Figura 3.20) Representação da cabeça <strong>de</strong> corte da Precitec e <strong>do</strong> <strong>nozzle</strong> e respectivo<br />

suporte cerâmico. ............................................................................................................ 40<br />

Figura 3.21) Representação da zona <strong>de</strong> “Stand By” on<strong>de</strong> é efectuada a <strong>troca</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong>.<br />

Esta zona contém <strong>do</strong>is motores que são responsáveis pelo aperto/<strong>de</strong>saperto <strong>do</strong>s <strong>nozzle</strong>s<br />

da cabeça, estan<strong>do</strong> cada <strong>um</strong> associa<strong>do</strong> a <strong>um</strong>a das pistas <strong>do</strong> prato giratório. .................. 42<br />

Figura 3.22) Geometria <strong>do</strong> prato rotativo. Como é possível verificar este prato armazena<br />

24 <strong>nozzle</strong>s. ...................................................................................................................... 43<br />

Figura 3.23) Mo<strong>de</strong>lo 3D <strong>do</strong> <strong>sistema</strong> <strong>de</strong> prato giratório com <strong>um</strong> corte no plano central.<br />

Este corte permite evi<strong>de</strong>nciar os 23 componentes individuais <strong>do</strong> <strong>sistema</strong> ..................... 44<br />

Figura 3.24) Desenho 3D da abraça<strong>de</strong>ira que se <strong>de</strong>stina a pren<strong>de</strong>r o veio motor a veio<br />

estria<strong>do</strong> ........................................................................................................................... 44<br />

Figura 3.25) Primeira fase da operação <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong>. ........................................... 45<br />

Figura 3.26) Contacto entre a cabeça e o <strong>nozzle</strong> armazena<strong>do</strong> no prato rotativo. ........... 46<br />

Figura 3.27) Compressão da mola que se encontra no interior <strong>do</strong> prato por acção <strong>do</strong><br />

<strong>de</strong>slocamento da cabeça. Esta compressão tem por objectivo permitir o contacto entre as<br />

patelas 5 e 7. ................................................................................................................... 46<br />

Figura 3.28) Cursos conferi<strong>do</strong>s às molas <strong>de</strong> compressão, para se efectuar a operação <strong>de</strong><br />

aperto. ............................................................................................................................. 47<br />

Figura 3.29) Cursos conferi<strong>do</strong>s às molas <strong>de</strong> compressão, para se efectuar a operação <strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>saperto. ........................................................................................................................ 48<br />

Figura 3.30) Ambos os elementos apresentam estrias escariadas nos topos, <strong>de</strong> maneira a<br />

permitir o engate. ............................................................................................................ 49<br />

Figura 3.31) Engate <strong>do</strong> veio estria<strong>do</strong> no cubo. ............................................................... 49<br />

Figura 3.32) Rasgo circular e orifícios para engate <strong>do</strong>s posiciona<strong>do</strong>res <strong>de</strong> bola na patela<br />

<strong>do</strong> veio <strong>do</strong> Porta-<strong>nozzle</strong>. ................................................................................................. 50<br />

Figura 3.33) Sistema <strong>de</strong> aperto <strong>de</strong> patelas com posiciona<strong>do</strong>res <strong>de</strong> bola. ........................ 50<br />

Figura 3.34) Espaçamento vertical disponível para a colocação das molas <strong>de</strong><br />

compressão. .................................................................................................................... 52<br />

Figura 3.35) Esquema das forças <strong>de</strong> ligação entre o Porta-<strong>nozzle</strong> e o <strong>nozzle</strong>. ............... 55<br />

Figura 3.36) Esquema representativo da montagem <strong>do</strong> prato rotativo. .......................... 57<br />

Figura 3.37) Pormenor <strong>de</strong> prisão <strong>do</strong> rolamento e esquema representativo da montagem<br />

da placa inferior. ............................................................................................................. 57<br />

Figura 3.38) Esquema representativo da montagem <strong>do</strong>s <strong>sistema</strong>s <strong>de</strong> aperto. ................ 58<br />

xiii

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