Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para
máquinas de corte por laser
3.5.3 Definição de accionamentos
Como já foi referido anteriormente pretendia-se que o accionamento da gaveta fosse
simples, pelo que se optou por um cilindro pneumático de duplo efeito. A maioria dos
componentes pneumáticos utilizados na ADIRA S.A. é da Festo, pelo que se recorreu
ao catálogo “online” deste fabricante para escolher o cilindro pretendido.
Tendo em conta que o espaço para colocação do cilindro não é abundante optou-se pela
gama de cilindros DSNU, cujas dimensões compactas e forma cilíndrica é ideal para
esta aplicação. Para efectuar a escolha do cilindro foi necessário em primeiro lugar
definir o peso do sistema, o curso de accionamento necessário e o tempo de
avanço/recuo requerido, cujos valores são os seguintes:
o Peso do sistema: 20 Kg
o Curso de accionamento: 250 mm
o Tempo de avanço/recuo requerido: aproximadamente 2 s
Consultando a gama DSNU escolheu-se o cilindro mais exíguo disponível capaz de
fornecer o curso de accionamento requerido, que é o seguinte:
o DSNU-20-250-PPV-A
Este cilindro apresenta as seguintes características: [35] (Anexo E)
o Diâmetro de êmbolo: 20 mm
o Curso: 250 mm; (0.25 m)
o Pressão de funcionamento: até 6 bar
o Força teórica de avanço:
o Energia cinética admissível: 0,2 J
o Amortecimento de fim de curso
Em seguida procurou-se determinar se este cilindro é capaz de efectuar o movimento de
avanço e de recuo no tempo definido. Para isso aproximou-se o funcionamento do
cilindro por uma relação velocidade/tempo como a da figura 3.85 e determinou-se o
tempo teórico que a haste demora a abrir, utilizando para isto a segunda lei de Newton
(1) e a equação do movimento rectilíneo uniformemente acelerado (2).
Figura 3.85) Variação teórica da velocidade com o tempo, num cilindro pneumático.
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