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Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte Através da base de dados da ADIRA S.A. verificou-se que a empresa já utiliza guias e patins da Bosch Rexroth, pelo que consultando o catálogo deste fabricante se escolheram os seguintes modelos: 108 Figura 3.80) Réguas de alumínio modeladas como objectivo de fazer a ligação entre a gaveta e as guias. o Patins: R 1622 894 20 o Guias: R 1605 804 31 Com as guias e os patins escolhidos, falta apenas verificar se estes modelos são capazes de absorver os momentos a que são submetidos quando a gaveta translada para o interior da área de corte. As forças responsáveis por estes momentos são respectivamente, a força exercida pela mola durante o aperto e o peso da gaveta. Ambas as forças criam momentos segundo o eixo dos XX e dos YY, no entanto, para efeitos de cálculo vai-se considerar apenas o momento exercido sobre este último eixo. O momento flector segundo o eixo dos XX também é importante, no entanto, como neste caso o peso da gaveta está aplicado no centro do sistema e o braço das forças é menor, optou-se por desprezar esta componente. Recorrendo ao Solid Edge determinou-se o peso da gaveta e o valor do braço das forças referidas, que são os seguintes: o Peso da gaveta: 20 Kg o Fgaveta = 20 * 9,8 = 196 N o BgavetaX = 184,1 mm o BmolaX = 270,5 mm A força da mola no início do aperto já foi determinada sendo: o F_molaaperto = 7,5 N
Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para máquinas de corte por laser Figura 3.81) Forças e respectivos braços responsáveis pelo momento aplicado sobre os patins de esferas no eixo dos YY. Sabendo o valor das forças e ainda os braços de aplicação calculou-se o momento máximo exercido sobre os patins no eixo dos YY, que é: Logo o momento máximo aplicado em cada patim é: Pela figura seguinte, retirada do catálogo da Bosch Rexroth, verifica-se que cada patim suporta 130 Nm de momento longitudinal, pelo que o coeficiente de segurança para o patim escolhido é o seguinte: [34] Figura 3.82) Momentos flectores máximos admitidos pelo patim escolhido. Este coeficiente de segurança foi considerado como satisfatório, pelo que os patins escolhidos são suficientes para a aplicação. 109
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