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Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

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Capítulo III - <strong>Desenvolvimento</strong> <strong>do</strong> <strong>sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>automática</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong> <strong>de</strong> corte<br />

Através da base <strong>de</strong> da<strong>do</strong>s da ADIRA S.A. verificou-se que a empresa já utiliza guias e<br />

patins da Bosch Rexroth, pelo que consultan<strong>do</strong> o catálogo <strong>de</strong>ste fabricante se<br />

escolheram os seguintes mo<strong>de</strong>los:<br />

108<br />

Figura 3.80) Réguas <strong>de</strong> al<strong>um</strong>ínio mo<strong>de</strong>ladas como objectivo <strong>de</strong> fazer a ligação entre a gaveta e as guias.<br />

o Patins: R 1622 894 20<br />

o Guias: R 1605 804 31<br />

Com as guias e os patins escolhi<strong>do</strong>s, falta apenas verificar se estes mo<strong>de</strong>los são capazes<br />

<strong>de</strong> absorver os momentos a que são submeti<strong>do</strong>s quan<strong>do</strong> a gaveta translada para o<br />

interior da área <strong>de</strong> corte. As forças responsáveis por estes momentos são<br />

respectivamente, a força exercida pela mola durante o aperto e o peso da gaveta. Ambas<br />

as forças criam momentos segun<strong>do</strong> o eixo <strong>do</strong>s XX e <strong>do</strong>s YY, no entanto, para efeitos <strong>de</strong><br />

cálculo vai-se consi<strong>de</strong>rar apenas o momento exerci<strong>do</strong> sobre este último eixo. O<br />

momento flector segun<strong>do</strong> o eixo <strong>do</strong>s XX também é importante, no entanto, como neste<br />

caso o peso da gaveta está aplica<strong>do</strong> no centro <strong>do</strong> <strong>sistema</strong> e o braço das forças é menor,<br />

optou-se por <strong>de</strong>sprezar esta componente. Recorren<strong>do</strong> ao Solid Edge <strong>de</strong>terminou-se o<br />

peso da gaveta e o valor <strong>do</strong> braço das forças referidas, que são os seguintes:<br />

o Peso da gaveta: 20 Kg<br />

o Fgaveta = 20 * 9,8 = 196 N<br />

o BgavetaX = 184,1 mm<br />

o BmolaX = 270,5 mm<br />

A força da mola no início <strong>do</strong> aperto já foi <strong>de</strong>terminada sen<strong>do</strong>:<br />

o F_molaaperto = 7,5 N

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