Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte
O ponto mais complicado do desenvolvimento desta solução foi o dimensionamento da
cadeia de engrenagens, pois o contacto entre duas rodas dentadas preconiza sempre uma
perda de rendimento, que neste caso concreto se traduz na impossibilidade de apertar
todos os nozzles armazenados com o mesmo binário. Este problema é vital, porque o
nozzle aperta num suporte cerâmico que se encontra na cabeça, pelo que se a diferença
de binário entre os sistemas de aperto for muito grande é provável que o suporte quebre
durante o aperto/desaperto do nozzle mais próximo do motor. Assim, para tornar o
sistema o mais eficiente possível efectuou-se uma análise de rendimento a 4 cadeias,
tendo-se variado entre cada uma o posicionamento do motor/motores, o entre-eixo da
engrenagem e ainda a capacidade do sistema. O resultado deste estudo traduziu-se numa
cadeia final com capacidade para 18 sistemas de aperto, que se apresentam subdivididos
de forma equitativa por 3 matrizes 3x2. Como cada uma destas matrizes tem
motorização individual, a cadeia de engrenagens a alimentar é menos extensa, pelo que
a perda de binário entre o primeiro e o último sistema de aperto é de apenas 10%, valor
este que foi considerado como aceitável.
No que toca aos atravancamentos o sistema desenvolvido respeita integralmente as
especificações de produto, apresentando respectivamente 450 mm e 380 mm de
atravancamento transversal e longitudinal. Contudo, é de esperar que o atravancamento
longitudinal aumente, pois é necessário equipar o sistema com algum tipo de
accionamento, no entanto, isso não deve ser problemático pois basta subir ligeiramente
a gaveta de modo a impedir que esta embata nas dobradiças da porta. O atravancamento
vertical foi amplamente respeitado, pois o sistema apresenta 205 mm de altura,
existindo ainda uma folga de 75 mm que vai ser aproveitada para inserir o sistema de
accionamento. O curso de accionamento deste sistema é ligeiramente superior ao do
prato rotativo, pois é necessário fazer entrar toda a gaveta na área de corte, no entanto,
este aumento foi de apenas 50 mm (de 200 mm para 250 mm) pelo que se pode
considerar este valor como aceitável.
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Figura 3.79) Atravancamentos do sistema.