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Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

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<strong>Desenvolvimento</strong> <strong>de</strong> <strong>um</strong> <strong>sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>troca</strong> <strong>automática</strong> <strong>de</strong> <strong>nozzle</strong> <strong>de</strong> corte, para<br />

máquinas <strong>de</strong> corte por laser<br />

Etapa 4: Montagem <strong>do</strong>s motores na placa inferior:<br />

Com a montagem das 3 unida<strong>de</strong>s motoras concluída falta apenas coloca-las na placa<br />

inferior, por forma a terminar a montagem <strong>do</strong> <strong>sistema</strong>. Esta etapa <strong>de</strong>ve ser efectuada, tal<br />

com as 2 primeiras, com o <strong>sistema</strong> vira<strong>do</strong> ao contrário <strong>um</strong>a vez que não se po<strong>de</strong> apertar<br />

as tampas <strong>do</strong> motor à placa inferior <strong>de</strong> imediato. A sequência <strong>de</strong> montagem <strong>de</strong>sta etapa<br />

é a seguinte:<br />

1. Embutir as tampas <strong>do</strong> motor nos orifícios da placa inferior;<br />

2. Inserir os rolamentos no veio, até que estes embatam nos batentes da tampa:<br />

3. Inserir as anilhas no veio e apertar as fêmeas <strong>de</strong> segurança, por forma a empancar<br />

os rolamentos;<br />

4. Apertar os 4 parafusos das tampas à placa inferior;<br />

Figura 3.77) Montagem da unida<strong>de</strong> motora na placa inferior.<br />

3.4.2.7 Conclusão relativa à solução<br />

Estan<strong>do</strong> termina<strong>do</strong> o <strong>de</strong>senvolvimento <strong>de</strong>sta solução é possível afirmar que foram<br />

atingi<strong>do</strong>s os objectivos propostos no início. A solução da gaveta foi <strong>de</strong>senvolvida com o<br />

objectivo <strong>de</strong> eliminar os problemas <strong>de</strong> engate e <strong>de</strong> precisão <strong>do</strong> prato rotativo, ten<strong>do</strong>-se<br />

consegui<strong>do</strong> isso através da utilização da ca<strong>de</strong>ia <strong>de</strong> engrenagens e da <strong>de</strong>finição <strong>do</strong><br />

posicionamento estático <strong>do</strong>s Porta-<strong>nozzle</strong>s.<br />

Figura 3.78) Ca<strong>de</strong>ia cinemática escolhida para a gaveta.<br />

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